功能可供性获知、多分辨率、自由形式的对象操纵规划

摘要

本公开涉及功能可供性获知、多分辨率、自由形式的对象操纵规划。系统、装置和方法可以提供通过以下操作来控制一个或多个末端执行器：基于图像数据生成经语义标注的图像来，其中，经语义标注的图像用于标识对象的形状和对象的语义标签；将第一动作集合与对象相关联；并且基于第一动作集合和第二动作集合的交集生成规划，以通过一个或多个末端执行器的致动来满足来自用户的命令，其中，第二动作集合与命令相关联。