多自由度功能操纵平台与功能操纵系统

摘要

本实用新型提供了一种多自由度功能操纵平台，包含平台组件与功能组件，平台组件、功能组件分别构成运载部、工作部；所述平台组件包含第一承载台、第二承载台以及直线位移组件，所述直线位移组件沿长度方向的两端分别与第一承载台、第二承载台相连，第一承载台与第二承载台之间设置有一个或多个所述直线位移组件；功能组件与平台组件之间形成加工空间。本实用新型还提供了一种包含上述多自由度功能操纵平台的多自由度功能操纵系统。本实用新型能够满足如研磨、钻孔、扩孔，测量工具如传感器，或手术工具如穿刺等多种操作的需要，极大丰富了本实用新型的使用范围。