处理自动控制系统中的模糊性的技术

摘要

本公开涉及处理自动控制系统中的模糊性的技术。系统、装置和方法可以提供如下技术，该技术从感知子系统获得分类信息和对应的不确定性信息的技术，其中，分类信息和对应的不确定性信息与环境中的对象相关联。该技术还可以确定对应的不确定性信息是否满足一个或多个相关性准则，并且如果对应的不确定性信息满足一个或多个相关性准则，则自动控制感知子系统增加对象的一个或多个后续分类中的准确性。在一个示例中，确定对应的不确定性信息是否满足一个或多个相关性准则包括从分类信息和对应的不确定性信息取得多个样本，基于多个样本生成多个致动计划，并且确定多个致动计划之间的安全性偏差，其中，如果安全性偏差超过阈值，则满足相关性准则。