车端预警装置、预警系统、预警方法、程序产品和车辆

摘要

本发明涉及车辆动力电池热失控预警领域。提供了一种用于在车辆静置时对动力电池热失控预警的车端预警装置，包括获取车辆静置时空间位置信息的位置信息获取模块、监测车辆当前电池数据信息的电池监测模块、根据当前电池数据信息判断是否存在热失控风险的分析处理模块和在存在热失控风险时通过车联网技术发送包括空间位置信息在内的预警信息的通讯模块。还提供了相应的预警系统、预警方法、计算机程序产品和相应的车辆。本发明尤其能够在静置车辆发生电池热失控前实现远程预警，并将精准到车位的车辆空间位置通过车联网技术发送，使得驾驶员、周边车辆车主、停车场管理员和报警平台都能够立即获悉该车辆空间位置，以给其充足时间实施相应安全措施。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的车端预警装置、一种用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的预警系统、一种用于借助车端预警装置或借助预警系统在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的预警方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆。

背景技术

目前，电动车辆在市场上的份额占比已经越来越多，与此同时，电动车辆的动力电池热失控所引起的自燃事故也随之增多。在此，一些自燃事故是在车辆行驶过程中发生，而另一些自燃事故则是在车辆静置(如充电、泊车)时发生。自2020年起，电动车辆均须配备电池热失控车内预警功能，由此，对于行驶中的热失控车辆的驾驶员会在第一时间得到报警信号并能够及时处置。但对于电动车辆在静置时的热失控，由于驾驶员通常已远离其车辆而不能及时处置，因而一旦动力电池热失控发生则往往会对周围设施及其他车辆造成重大损害。

已知能够通过车联网的方式实现远程报警的方法，但由现有技术已知的方法均为通知该自燃车辆的驾驶员本人或直接拨打火警报警电话。在此不利的是，无法通知其它利益相关方，例如发生热失控的车辆附近的车辆的车主、所在停车场的管理员等。尤其不利的是，这些利益相关方即便接收到预警信息也无法立即获知发生热失控的车辆的确切空间位置，而只能够通过GPS或类似方式进行定位，这种定位方式不但耗时且通常只能定位到例如某个停车场，而无法精确到楼层以及具体车位。尤其例如对于多层大型地下停车场，消防人员或停车场管理员仍需耗费一定时间来确认该车辆的空间位置，这在很大程度上不利于对车辆动力电池热失控的提前预警。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的车端预警装置、一种改进的用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的预警系统、一种改进的用于借助车端预警装置或借助预警系统在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的预警方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的车端预警装置，所述车端预警装置至少包括：

-位置信息获取模块，所述位置信息获取模块配置为适于获取该车辆在静置时的空间位置信息；

-电池监测模块，所述电池监测模块配置为适于监测该车辆的当前电池数据信息；

-分析处理模块，所述分析处理模块配置为适于根据当前电池数据信息来判断是否存在热失控风险；和

-通讯模块，所述通讯模块配置为适于在存在热失控风险的情况下通过车联网技术发送包括所述空间位置信息在内的预警信息。

根据本发明的一个可选实施例，所述位置信息获取模块包括车载摄像模块，所述车载摄像模块配置为适于在该车辆停放在停车位时自动识别该停车位的车位号，以获得该车辆的空间位置信息。

根据本发明的一个可选实施例，所述位置信息获取模块配置为适于从外部单元、例如从移动终端单元获取该车辆的空间位置信息。

根据本发明的一个可选实施例，所述通讯模块包括车对车通信接口，所述车对车通信接口配置为适于在存在热失控风险的情况下以车对车通信的方式将所述预警信息发送至周边车辆的对应的车对车通信接口。

根据本发明的一个可选实施例，所述通讯模块配置为适于在存在热失控风险的情况下将所述预警信息发送至云端服务器单元。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的预警系统，至少包括：

-上述车端预警装置，和

-云端服务器单元，所述云端服务器单元配置为适于在接收到所述车端预警装置发送的预警信息时将包括所述空间位置信息在内的预警信息通知该车辆所属的移动终端单元的司机端单元和/或通知该车辆所在的停车场的系统管理端单元和/或通知报警平台。

根据本发明的一个可选实施例，所述预警系统还包括司机端单元。

根据本发明的一个可选实施例，所述司机端单元配置为适于接收并显示所述云端服务器单元发送的预警信息。

根据本发明的一个可选实施例，所述司机端单元配置为适于录入所属车辆的空间位置信息作为所述空间位置信息并将其发送至所述车端预警装置的位置信息获取模块。

根据本发明的一个可选实施例，所述司机端单元以APP的形式安装在移动设备上。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于借助上述车端预警装置或借助上述预警系统在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的预警方法，至少包括步骤：

S100：获取该车辆的空间位置信息；

S200：监测该车辆的当前电池数据信息；

S300：根据当前电池数据信息来判断是否存在热失控风险；

S400：在存在热失控风险的情况下通过车联网技术发送包括所述空间位置信息在内的预警信息。

根据本发明的一个可选实施例，在步骤S100中，借助所述位置信息获取模块的车载摄像模块直接拍摄该车辆所停放的停车位的车位号和/或扫描该停车位对应的标识码(例如二维码)来获取该车辆的空间位置信息，和/或通过所述位置信息获取模块接收一外部单元、例如移动终端单元的手动录入信息和/或所拍摄的图片来获取该车辆的空间位置信息。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实施上述预警方法的步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述车端预警装置和/或上述计算机程序产品。

本发明尤其能够在静置车辆发生电池热失控前实现远程预警，并将精准到车位的车辆空间位置作为预警信息通过车联网技术发送，使得驾驶员、周边车辆车主、停车场管理员以及报警平台都能够立即获悉该该车辆空间位置，以给其充足的时间实施相应安全措施。

附图说明

下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：

图1示出根据本发明的一示例性实施例的用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的车端预警装置的示意性拓扑图；

图2示出根据本发明的一示例性实施例的用于在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的预警方法的示意性流程图；和

图3示出根据本发明的一示例性实施例的在车辆静置时对动力电池热失控进行预警的应用场景的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。

图1示出根据本发明的一示例性实施例的用于在车辆V静置时对动力电池热失控进行预警的车端预警装置100的示意性拓扑图。在此，可理解的是，车辆V的静置状态包含充电、停放在例如停车场等所有非行驶状态。根据本发明的一示例性实施例，该车端预警装置100至少包括位置信息获取模块10、电池监测模块20、分析处理模块30和通讯模块40。所述位置信息获取模块10配置为适于获取该车辆V在静置时的空间位置信息。所述空间位置信息除了包括二维的地点信息之外，还包括高度信息，从而给出该车辆V在空间上所处的具体位置，例如能够精确到停车具体场所和所处楼层以及在该楼层中的具体位置。换言之，接收到该空间位置信息的接收主体或接收人员能够立即获悉该车辆V在空间上所处的具体位置，例如精确到某商场地下停车场三层E03车位。所述电池监测模块20配置为适于监测该车辆V的当前电池数据信息。可选地，该当前电池数据信息例如涉及气压、电压、温度、气体等通常被作为动力电池热失控评判标准的电池数据信息。所述分析处理模块30配置为适于根据当前电池数据信息来判断是否存在热失控风险。可选地，该判断方式例如与对行驶中的车辆的动力电池热失控判断标准一致。所述通讯模块40配置为适于在存在热失控风险的情况下通过车联网技术发送包括所述空间位置信息在内的预警信息。可选地，该预警信息还可包括该车辆V的车辆信息(例如车牌号、车辆型号、动力电池类型等)以及车辆联系人信息，这些信息例如能够以已知的方式预先存储在车端预警装置100中。可选地，该预警信息还可包括动力电池热失控风险的具体情况(例如风险等级或诸如此类)，这些信息例如能够由电池监测模块20或分析处理模块30以已知的方式提供。根据本发明的一示例性实施例，所述位置信息获取模块10包括车载摄像模块11，所述车载摄像模块11配置为适于在该车辆V停放在停车位时自动识别该停车位的车位号(例如E03车位)，以获得该车辆V的具体空间位置信息。对此可理解的是，通常每个停车位配属有唯一对应的车位号，换言之，该车位号能够直接对应于该停车场所的确定的楼层以及在该楼层中的确定的具体位置。可选地，这种车载摄像模块11例如是车载摄像机、优选是车载后置摄像头，借助这种车载后置摄像头能够特别简单地在泊车时拍摄位于停车位地面上的车位号或者悬挂于其上方的车位信息。根据本发明的一示例性实施例，所述位置信息获取模块10配置为适于从外部单元、例如从移动终端单元300获取该车辆V的空间位置信息，其方式例如是，车辆V的车主通过他自己的移动设备(例如智能移动电话或平板电脑)拍摄或者手动输入该车辆V的具体空间位置信息(例如精确到某商场地下停车场三层E03车位)。根据本发明的一示例性实施例，所述通讯模块40包括车对车通信接口41，所述车对车通信接口41配置为适于在存在热失控风险的情况下以车对车通信的方式将所述预警信息发送至周边车辆V’的对应的车对车通信接口41’。这些周边车辆V’例如是同时停放在该停车场的所有车辆或位于附近停车位上的车辆，只要车对车通信范围能覆盖即可，在此不考虑未设有或未启用车对车通信技术的车辆。根据本发明的一示例性实施例，所述通讯模块40配置为适于在存在热失控风险的情况下将所述预警信息发送至云端服务器单元200，从而促使该云端服务器单元200转发该预警信息，例如将预警信息转发给该车辆V所在的停车场的管理人员并准确告知该车辆V的具体空间位置，以给其充足的时间实施相应安全措施或报警。

如图1所示，根据本发明的一示例性实施例还涉及一种用于在车辆V静置时对动力电池热失控进行预警的预警系统1000，所述预警系统1000至少包括上述车端预警装置100和云端服务器单元200，该云端服务器单元200配置为适于在接收到所述车端预警装置100发送的预警信息时将包括所述空间位置信息在内的预警信息通知该车辆V所属的移动终端单元300的司机端单元301和/或通知该车辆V所在的停车场的系统管理端单元400和/或通知报警平台500，由此能够将存在热失控风险的该车辆V的准确空间位置(例如精确到某商场地下停车场三层E03车位)及时通知该车辆V的驾驶员和/或该车辆V所在的停车场的管理人员和/或119火警报警平台，以给其充足的时间实施相应措施。可选地，该云端服务器单元200配置为适于在接收到所述车端预警装置100发送的预警信息时可将包括所述空间位置信息在内的预警信息进一步发送至周边车辆V’的车主的司机端单元，由此能够将此预警信息尽可能全面地转发至各利益相关方并给予其警示。根据本发明的一示例性实施例，所述预警系统1000还包括司机端单元301。可选地，所述司机端单元301配置为适于接收并显示所述云端服务器单元200发送的预警信息。可选地，所述司机端单元301不仅能够是存在热失控风险的车辆V所属的移动终端单元300上安装的司机端单元301，而且能够是该车辆V附近车位上的车辆V’(优选是所有停放在停车场中的车辆)的所属移动终端单元上安装的司机端单元。可选地，所述司机端单元301配置为适于录入所属车辆V的空间位置信息作为所述空间位置信息并将其发送至所述车端预警装置100的位置信息获取模块10。可选地，所述司机端单元301作为APP安装在移动设备(例如智能移动电话或平板电脑)上，由此能够通过人们通常随身携带的移动设备以最及时的方式给予远程警示。

图2示出根据本发明的一示例性实施例的用于在车辆V静置时对动力电池热失控进行预警的预警方法的示意性流程图。该预警方法至少包括步骤：

S100：获取该车辆V的空间位置信息；

S200：监测该车辆V的当前电池数据信息；

S300：根据当前电池数据信息来判断是否存在热失控风险；

S400：在存在热失控风险的情况下通过车联网技术发送包括所述空间位置信息在内的预警信息。

根据本发明的一示例性实施例，在步骤S100中，借助所述位置信息获取模块10的车载摄像模块11直接拍摄该车辆V所停放的停车位的车位号和/或扫描该停车位对应的标识码(例如二维码)来获取该车辆V的空间位置信息。可理解的是，这种车位号或标识码通常印刷在停车位地面上或者以悬挂的方式位于停车位上方。可选地，该车辆V的空间位置信息也能够通过所述位置信息获取模块10接收一外部单元、例如移动终端单元300的手动录入信息和/或所拍摄的图片来获取。根据本发明的一示例性实施例，在步骤S300中得出不存在热失控风险的结论之后，返回至步骤S200。换言之，在所述预警方法中持续地监测该车辆V的动力电池数据信息，由此确保该车辆V在静置期间不会发生动力电池热失控。

图3示出根据本发明的一示例性实施例的在车辆V静置时对动力电池热失控进行预警的应用场景的示意图。

如图3所示，例如驾驶员将车辆V驶入某商场地下停车场三层E03车位泊车，该车辆V运行有根据本发明的一示例性实施例的车端预警装置100。于是该车端预警装置100的位置信息获取模块10获取该车辆V的空间位置信息。如图3示例性所示，该空间位置信息例如是印刷在停车位地面上的车位号或标识码。可理解的是，该车位号或标识码也能够以悬挂的方式位于停车位上方。根据本发明的一示例性实施例，该车辆V的车端预警装置100借助位置信息获取模块10的车载摄像模块11(例如为车载摄像头、优选为车载后置摄像头)拍摄位于停车位地面上的车位号“E03”和/或扫描位于停车位地面上的二维码(如图3示例性所示)，从而获取该车辆V的空间位置信息(例如某商场地下停车场三层E03车位)。可选地，车辆V的驾驶员也可通过他自己的移动设备(例如智能手机或平板电脑)扫描或拍摄该车位号或标识码，或者直接手动录入该车辆V的空间位置信息，并发送至位置信息获取模块10。如图3示例性所示，在该车辆V周围已停放有多个周边车辆V’(在图3中示例性示出六个周边车辆V’)。示例性地，在这些周边车辆V’均具备车对车通信功能的情况下，该车辆V的车端预警装置100通过通讯模块40的车对车通信接口41与这些周边车辆V’的对应车对车通信接口41’建立车对车通信(V2V)，如图3示例性以虚线箭头所示。与此同时，该车辆V的车端预警装置100通过自身的通讯模块40也与云端服务器单元200建立车联网通信(V2X)，如图3示例性以点划线箭头所示。在车端预警装置100运行期间，电池监测模块20持续地监测该车辆V的动力电池的各种数据信息(例如气压、电压、温度、气体等)。在车端预警装置100的分析处理模块30根据这些数据信息判断该车辆V的动力电池存在热失控风险的情况下，车端预警装置100的通信模块40通过上述已建立的车联网通信给周边车辆V’以及云端服务器单元200发送预警信息，其中，该预警信息包含位置信息获取模块10已获取的该车辆V的具体空间位置信息(在该实施例中为某商场地下停车场三层E03车位)。于是云端服务器单元200将该预警信息发送至该车辆V的司机端单元301以及发送至该车辆V所在停车场的系统管理端单元400，以给其充足的时间实施相应措施，如自救移车、及时报警等。可选地，该云端服务器单元200也能够将包括所述空间位置信息在内的预警信息直接发送至报警平台500。可选地，该云端服务器单元200也能够将包括所述空间位置信息在内的预警信息进一步发送至该车辆V的周边车辆V’所属的司机端单元。由此，当周边车辆V’的驾驶员、停车场的管理者以及火警119报警平台收到包括所述空间位置信息在内的预警信息时，他们立即就能够获知存在动力电池热失控风险的车辆V的准确空间位置，以给其充足的时间实施相应措施，而无需通过其他途径来了解存在动力电池热失控风险的车辆V究竟位于何处，这大大节省了各方的考虑以及核实信息的相关时间，从而能够进一步提前实施针对存在动力电池热失控风险的车辆V的相应安全措施。

尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。