一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统

摘要

本发明提供了一种应用于无人机室内突入作战可视化前导系统，涉及无人机技术领域，包括中央控制系统、信号加强模块、3D可视化建模控制系统、无人机硬件和数据储存中心，其特征在于：所述中央控制系统包括CPU、5G通讯模块、基于Windows的操作系统和显示器；本发明通过摄像头探测影像、360°探测雷达探测距离，来对无人机的飞行进行先导探测，通过建模模块对无人机进行建模，通过态势视景模块对无人机飞行的路径实时在显示器中进行场景显示，通过控制模块获得地形图例及分析数据，通过地形分析模块根据实际地形获得并显示分析数据，推荐地图航线，便于对各地形进行先导识别并给出推荐航线，避免影响正常飞行。