一种基于名义模型的冷原子重力仪主动隔振控制方法

摘要

本发明提供了一种基于名义模型的冷原子重力仪主动隔振控制方法，包括以下步骤：建立冷原子重力仪主动隔振模型；建立真实对象的名义模型；设计所述名义模型的控制律；设计冷原子重力仪主动隔振系统的控制律，解决了目前控制方法没有考虑地面振动等外界扰动随机性和模型不确定性的问题，通过建立名义模型，使得冷原子重力仪主动隔振系统的振动速度和振动位移迅速收敛，进而提高冷原子重力仪主动隔振系统的控制精度。