一种用于冷原子重力仪主动隔振系统的控制方法

摘要

一种用于冷原子重力仪主动隔振系统的控制方法，通过将冷原子重力仪主动隔振系统中，地面振动的随机性和状态方程中的不确定性因素归类为变化因素，以与状态方程中的确定性因素进行分离，并采用鲁棒反演抗干扰法设计冷原子重力仪主动隔振的控制器u，使冷原子重力仪主动隔振系统的振动速度和振动位移迅速收敛为零，且隔振的频率范围为0.1‑10Hz，从而提高冷原子重力仪主动隔振系统的控制精度。