一种新的自适应前馈主动隔振控制技术

摘要

基于FXLMS的自适应前馈控制是主动隔振常用的控制方法,该方法需要与振动干扰强相关的前馈信号,且控制器的调整与信号的统计特性密切相关.本文提出一种新的自适应陷波器主动隔振控制方法,可以对周期性振动进行有效隔离;控制器权值基于Lyaunov稳定性原理进行调整;误差次通道用其在振动频率处的幅值和相位延迟来表示,并给出相应的辨识方法.仿真研究证实了所提出的次通道辨识方法和自适应控制方法的有效性.