基于神经网络的主动隔振控制技术研究

摘要

针对主动隔振系统存在非线性的情况,提出一种神经网络控制方法。控制器采用CMAC(cerebellar model artic-ulation control)网络,参数调整基于梯度下降法。为消除系统次通道对控制器参数调整的影响,利用BP(back propagation)网络离线辨识得到次通道模型。系统的输出误差信号与次通道模型参数相结合,共同调整控制器参数。仿真结果表明,该控制方法对于存在非线性的主动隔振系统具有良好的控制效果,隔振能力超过常用的滤波LMS(least mean square)方法。