基于神经网络的主动隔振控制技术

摘要

针对主动隔振系统存在的非线性,提出一种基于BP网络控制器的主动控制方法。由于系统次通道使得网络权值无法直接利用振动误差信号调整,提出一种改进的同时扰动自适应算法,并证明该算法在数学期望上是一种随机梯度法。试验研究结果表明:与传统的自适应前馈控制方法相比,所提出的方法对于存在非线性的周期性振动的隔振效果更明显。