马达控制装置及使用该装置的电动制动装置、以及马达控制方法及使用该方法的电动制动控制方法

摘要

本发明提供一种能够抑制部件数量以及连接信号线数量的增加而实现冗余化的马达控制装置。该马达控制装置具备：角度传感器(102)、(103)，它们检测马达的旋转角度；MPU(107)，其基于行程传感器(117)来控制马达，并且接收角度传感器(102)的检测值；MPU(108)，其基于行程传感器(117)来控制马达，并且接收角度传感器(103)的检测值；以及通信部(115)、(116)，它们在MPU(107)、(108)之间进行信号的收发。MPU(107)具备角度传感器故障检测部(114)，该角度传感器故障检测部根据角度传感器(102)的检测值、经由通信部(115)接收到的角度传感器(103)的检测值、以及根据行程传感器(117)生成的马达的控制角，来检测角度传感器(102)、(103)的故障。