第一个书签之前
摘 要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 课题的研究背景
1.2 电动车再生制动及协调控制的研究现状
1.2.1 国外的研究现状
1.2.2 国内的研究现状
1.3 主要研究内容
第二章 电动汽车再生制动和行车制动系统概述
2.1 电动汽车的基本参数
2.2 电动汽车制动过程分析
2.3 电动汽车制动系统特性分析
2.3.1 电机的制动特性
2.3.2 电动汽车制动力矩分配
2.3.3 前后轮制动力分配控制策略
2.4 电动汽车驱动形式和制动能量回收
2.4.1 全桥驱动
2.4.2 前桥驱动
2.4.3 后桥驱动
2.5 本章小结
第三章 电动汽车制动协调控制装置设计与研究
3.1 电动汽车制动系统方案
3.1.1 液压比例固定式制动系统方案
3.1.2 液压可控式制动系统方案
3.2 电动汽车制动协调控制装置的功能要求
3.3 电动汽车制动操纵机构形式
3.3.1 独立式操纵机构
3.3.2 并联式操纵机构
3.3.3 串联式操纵机构
3.3.4 一体式操纵机构
3.4 一体式制动协调控制装置设计和性能分析
3.4.1 制动协调控制装置的总体结构
3.4.2 制动协调控制装置的特点
3.4.3 制动协调控制系统的工作原理
3.4.4 失效方式及其保护对策
3.5 本章小结
第四章 制动协调控制装置建模与仿真分析
4.1 AMESim系统仿真平台介绍
4.2 制动协调控制装置主要部件模型
4.2.1 制动主缸模型
4.2.2 制动轮缸模型
4.2.3 真空助力器模型
4.2.4 电磁阀及液压调节模块模型
4.3 制动协调控制装置液压调节仿真分析
4.3.1 仿真参数设置
4.3.2 制动协调控制装置液压控制响应仿真
4.3.3 制动协调控制装置液压制动力分配仿真
4.4 本章小结
第五章 制动协调控制装置台架试验研究
5.1 制动协调控制装置试验原理
5.2 制动协调控制装置试验台架搭建
5.2.1 试验器材
5.2.2 试验方法和步骤
5.3 数据采集与试验结果分析
5.3.1 阶跃信号制动试验
5.3.2 常规制动试验
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
参考文献
致 谢
攻读硕士期间发表的论文
