一种并联型双叉车同步控制装置

摘要

本发明公开一种并联型双叉车同步控制装置，包括机械结构与控制结构两个部分，所述机械结构包括电动托盘叉车车架和货叉两个部分，车架包括通过与车头固定结构连接的承载桥、通过液压缸连接在承载桥之上的叉车顶盖、承载桥之下刚性连接的太阳齿轮、啮合在太阳齿轮周围的转向传动齿轮和旋转编码器传动齿轮、驱动轮、驱动轮两侧的传动抬升连杆，所述货叉与叉车头部固定连接，货叉上安装从动轮；所述控制结构包括领导者叉车控制系统、跟随者叉车控制系统、电驱动装置、升降液压系统和无线信号遥控器。本发明解决传统机械耦合并联叉车机械连接件扭曲的问题，能够使得两辆或者多辆叉车能够完全同步运动。