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一种并联型双叉车同步控制方法

摘要

本发明公开一种并联型双叉车同步控制方法,该方法包括同步运动方法、纵向运动偏差调整方法、横向运动偏差调整方法、作业高度偏差调整方法;解决传统机械耦合并联叉车机械连接件扭曲的问题,能够使得两辆或者多辆叉车能够完全同步运动。

著录项

  • 公开/公告号CN113501469A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-10-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江理工大学;

    申请/专利号CN202110889160.6

  • 发明设计人 龚嘉豪;张博;唐丽娟;顾敏明;

    申请日2021-08-03

  • 分类号B66F9/06(20060101);B66F9/075(20060101);B66F9/22(20060101);G05D1/02(20200101);

  • 代理机构32260 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人朱晓林

  • 地址 310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园白杨街道2号大街928号

  • 入库时间 2023-06-19 12:53:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-03-24

    授权

    发明专利权授予

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