一种无人机跟踪飞行方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机跟踪飞行方法及控制系统，其中方法包括判断本机是否被选为定位节点；当本机被选为定位节点，直接计算本机与核心节点的相对位置；当本机未被选为定位节点，通过定位节点计算本机与核心节点的相对位置；判断相对位置是否满足要求；当本机与核心节点的相对位置不满足要求，控制本机向核心节点作靠近运动。本发明中，定位节点可自行确定相对于核心节点的位置，非节点的普通无人机可通过定位节点确定相对于核心节点的位置，如此除核心节点外每个无人机都能确定位置并根据位置调节自身的位置以保持在以核心节点为中心的特定范围内，使得无人机可以跟随核心节点进行集群移动，不会掉队，且无人机集群的整体搭建成本低。