基于边界约束的小型无人机航迹跟踪飞行控制系统

摘要

对小型无人机在巡航阶段的航迹跟踪问题进行了研究,提出了一种高效的跟踪目标航迹的GPS导航算法,给出了经优化的双回路PI控制的飞行控制方案,设计了一种适用于小型固定翼无人机巡航阶段的航迹跟踪飞行控制系统。仿真研究与实际飞行实验验证了该系统的有效性和可靠性。