可选择性抓取多张光盘的取盘器、取盘装置及取盘方法

摘要

本发明提供了一种可选择性抓取多张光盘的取盘器，包括定位件、卡爪组件和卡爪转轴；所述卡爪组件包括沿卡爪转轴轴线间隔布置的多个卡臂，且各卡臂的长度由上至下逐渐变短，相邻两层所述卡臂之间的垂直距离为一张或多张光盘厚度，所述定位件上具有用于抵接光盘内孔壁的第一接触部，所述卡爪组件上具有可抵住光盘内孔壁以配合第一接触部卡住光盘内孔壁的第二接触部。另外，本发明还提供了一种取盘装置和取盘方法。该发明通过设计多层卡臂结构来对应抓取不同数量光盘，同时通过将定位件的第一接触部和卡爪组件的第二接触部抵接光盘内孔壁，从而由内对光盘形成夹持力，实现根据需要选择性抓取多张光盘的目的，结构简单，操作方便。