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公开/公告号CN113625715A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09
原文格式PDF
申请/专利权人 上海海事大学;
申请/专利号CN202110924407.3
发明设计人 李波;刘慧;张海朝;王思琪;姚海庆;余芳;杨勇生;
申请日2021-08-12
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构31323 上海元好知识产权代理有限公司;
代理人徐雯琼;张妍
地址 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
入库时间 2023-06-19 13:12:12
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