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公开/公告号CN113580101A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-02
原文格式PDF
申请/专利权人 北京机械设备研究所;
申请/专利号CN202110717455.5
发明设计人 刘林;李玉航;王道臣;刘昊;张利剑;
申请日2021-06-28
分类号B25J9/00(20060101);B25J17/02(20060101);
代理机构11483 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张飙
地址 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
入库时间 2023-06-19 13:07:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-03-14
授权
发明专利权授予
机译: 被动负载外骨骼,膝关节被动货物外骨骼,补偿器被动货物外骨骼
机译: 步行外骨骼的腿部开口关节和包括该腿开口关节的步行外骨骼
机译: 外骨骼和增加外骨骼关节柔韧性的方法
机译:双关节膝踝足外骨骼比重量匹配的单关节外骨骼产生更高的代谢成本降低
机译:带有电缆驱动的手臂外骨骼(CAREX)的Glenohumeral关节旋转中心的实时估计-基于电缆的手臂外骨骼
机译:膝关节外骨骼 - 膝关节肌肉组织和外骨骼器件提出设计的综述
机译:设计多关节外骨骼协助
机译:双关节膝盖-脚踝-脚外骨骼比重量匹配的单关节外骨骼产生更高的代谢成本降低
机译:临时固定固定外骨骼固定器后胫骨-s骨关节的测角仪固定固定固定外骨骼固定器在犬后胫骨-go骨的角度
机译:在临床和社区设置中,有和没有FEs的下肢外骨骼使用的门诊和非门诊益处。