智能驾驶车辆面对目标车辆切入的行车场景的识别方法

摘要

本发明公开了一种智能驾驶车辆面对目标车辆切入的行车场景的识别方法，包括：将切入型典型行车场景进行分类、计算目标车辆预测轨迹与智能驾驶车辆未来行驶轨迹之间关系的特征值、基于特征值和分类的典型行车场景建立场景识别的逻辑判别关系、获取当前行驶的目标车辆的预测轨迹与当前行驶的智能驾驶车辆的未来行驶轨迹之间关系的特征值及将获取的特征值代入逻辑判别关系进行逻辑判别，以识别当前行驶的智能驾驶车辆的行车场景。本发明方法不仅能识别当前车辆的行车场景并能评估目标车辆切入智能驾驶车辆行驶轨迹的危险态势，而且计算量小、实时性好。