一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法

摘要

本发明公开了一种应用于大型公共场所的多个消毒机器人调度系统及方法，包括消毒机器人工作站，消毒机器人和后台调度系统；消毒机器人工作站包括多个充电桩和消毒液补充装置，实现消毒机器人自动充电和自动加液；同一工作站包含多个消毒机器人，每个消毒机器人均包含避障导航系统、喷雾系统和充电装置，可实现不同场景的自主避障，路径规划和自动加液；后台调度系统统计待消毒区域的空间面积和状态信息，收集消毒机器人的状态信息，依据下达的任务信息，调度最优消毒机器人执行任务。本发明可形成多台消毒机器人之间的高效调度，实现大型公共场所全自动消毒，降低了人员的工作负荷，提高了消毒的效率。