一种具有导向结构的六轴机器人用移动式焊接设备

摘要

本发明公开了一种具有导向结构的六轴机器人用移动式焊接设备，包括底座、底板和处理器，所述底座的前后安装有两组并排布置的转杆，所述转杆的正面和背面均安装有行走轮，其中一组所述转杆的外表面安装有齿轮一，所述底座的底壁安装有底板，所述底板的顶部安装有双向电机，所述双向电机的输出端安装有转轴，所述转轴的外表面安装有齿轮二。本发明通过安装的超声波传感器和激光导向雷达可感知障碍，继而便于本装置规避障碍，以减少装置受撞击次数，本装置在焊接之前需要通过下压板和夹板固定被焊接物体，继而起到固定防偏的作用，其在焊接时可采用透明罩遮挡焊渣，若被焊接物体过高时，可启动电动推杆方便部件补充高度。