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公开/公告号CN113525645A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN202110769301.0
发明设计人 余绍蓉;马湛;钟勇;孟峻霆;徐希辰;邱华燊;邓靖雯;吴昊沂;
申请日2021-07-07
分类号B63H11/02(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人黄奕东
地址 510641 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2023-06-19 12:59:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-24
授权
发明专利权授予
机译: 水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译: 仿生,无人驾驶和自主的水下机器人
机译: 水下仿生机器人
机译:仿生鱿鱼水下机器人的制动性能
机译:基于仿生神经动力学的水下电流水下机器人反步路径跟踪控制
机译:压电纤维复合新材料仿生物软水下机器人的研究开发-三维鱼型软水下机器人的开发
机译:仿生鱿鱼微型水下机器人的概念设计与初步分析
机译:基于流动感应的自主水下机器人的环境感知
机译:基于机器学习的仿生水下隐蔽声学通信方法使用海豚哨子轮廓
机译:仿生软水下机器人的发展
机译:基于知识的自动水下航行器制导仿生建模