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徐跃; 章海; 屈晓坤; 付宗国; 袁跃峰;
浙江海洋大学船舶与机电工程学院,浙江舟山316022;
浙江海洋大学浙江省近海海洋工程技术重点实验室,浙江舟山316022;
双尾鳍; 自主式水下机器人; 摆动导杆机构; 仿生学; 死点定理;
机译:基于正交分解的模型减少的自主水下机器人的分布式流量估计
机译:多柔性尾鳍仿生水下机器人动力学行为的计算与实验研究
机译:水下仿生机器人的尾鳍振动产生的推力建模
机译:使用胸腔和尾鳍跟踪仿生自主水下车辆的控制
机译:社交型人形自主机器人平台(SHARP项目):对G.E.N.E.S.I.S.的评估机器人作为交互式消费者机器人平台。
机译:基于单板计算机的自主式水下记录仪
机译:基于正交分解的模型减少的自主水下机器人分布式流量估计
机译:用于自主式空间机器人的原型新型传感器,第2阶段
机译:仿生,无人驾驶和自主的水下机器人
机译:水下机器人的自学式自主导航系统和方法
机译:自主式水下机器人及其控制方法
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