纯视觉自动驾驶车辆测试方法及装置

摘要

本发明公开了纯视觉自动驾驶车辆测试方法，包括：将数据采集设备由测试场景的起点移动至终点，采集所述测试场景的场景数据，所述测试场景利用障碍物搭建；将所述场景数据转换为测试数据；将测试车辆放入所述测试场景中，撤去所述障碍物，向所述测试车辆传输所述测试数据进行测试。本发明还提供了纯视觉自动驾驶车辆测试装置。本发明能够克服自动驾驶车辆测试效率低下，无法批量测试，以及测试费用高的问题。