一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备

摘要

本申请提供一种执行器响应迟滞的检测办法和相关设备，当检测到控制阀处于动态调整状态时，对控制阀动态过程开始计时Tmotion，当控制阀存在响应延迟现象时，控制阀响应延迟计时器开始计时Tslow，当控制阀动态过程计时时间Tmotion大于控制阀动态检测标定时间Tmax时，计算控制阀响应迟滞计时Tslow与控制阀动态计时Tmotion的比值r，当比值r大于标定的阈值R0时，控制计数器加1，判断计数器计数结果是否大于预设值，如果大于，报出执行阀响应迟滞的故障，实现了控制阀响应迟滞的可靠检测。