基于GPS信息辅助及空间网格划分的点云配准方法

摘要

本发明提出了一种基于GPS信息辅助及空间网格划分的点云配准方法，实现步骤为：获取图像及其对应的GPS全局坐标信息；对每个图像集合进行预处理；对每个子场景对应的三维点云坐标进行转换；对无人机采集图像的场景进行空间网格递归划分；为每个空间网格计算全局编码；为每个三维点坐标分配网格编码；获取点云配准结果。本发明在粗配准中通过GPS信息的辅助，将三维点云坐标集合转换到全局坐标系下，有效降低了计算资源和配准的所需时间，在精配准中对无人机采集图像的场景进行空间网格递归划分，实现了由局部到整体的配准，提高了点云配准的精度。