基于辅助装置的多视点云精确配准方法

摘要

针对反求工程中的点云数据匹配问题,提出基于辅助测量信息位姿特征的点云模型匹配方法.设计特定辅助装置,在产品测量时获取辅助测量信息.采用连通性分析方法分割辅助测量数据,根据离散数据的微分属性分割辅助测量信息中的特征数据,提取统计特征构建位姿特征,对齐不同视角的位姿特征,实现点云数据的匹配.根据辅助测量信息进行配准,完全规避产品测量数据质量差的影响.实例验证表明,该匹配算法稳定、可靠,不需要初值和迭代运算,可一次获取全局最优解.