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公开/公告号CN113495563A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-12
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202110646151.4
发明设计人 李彦锋;贾鑫;管欣;
申请日2021-06-10
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构22201 长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人刘程程
地址 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号
入库时间 2023-06-19 12:51:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-20
授权
发明专利权授予
机译: 用于为自动驾驶车辆的决策,轨迹规划和控制提供多个代理的系统和方法
机译: 基于约束在线规划的部分可观察的自动驾驶决策方法和系统
机译: 规划系统和方法,用于控制自动驾驶车辆的操作以导航规划的路径
机译:一种用于自动驾驶汽车基于原始的运动规划和控制的分层方法
机译:网络DEA模型中的一种新方法,用于测量使用多目标规划方法测量决策单元的生产率
机译:用于自动驾驶的换道指示和批准的正确设备输入方法的基础研究
机译:用于决策相关不确定性和渐进不确定性解决方案的随机规划方法。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:用于自动驾驶铰接式卡车的车道改变路径规划与控制方法
机译:使用整体LQG方法设计用于Nasa TsRV飞机的自动驾驶仪/自动油门和集成横轴的集成俯仰轴用于自动驾驶仪/偏航阻尼器