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公开/公告号CN113483764A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-08
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;钱塘科技创新中心;
申请/专利号CN202110767874.X
发明设计人 高博;杨强;解维华;孟松鹤;叶雨玫;赵经宇;霍艳艳;
申请日2021-07-07
分类号G01C21/20(20060101);G06F30/20(20200101);
代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人王新雨
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 12:49:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-02
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于空中校正飞行器高度以有效执行飞行器任务要求的新颖系统和方法
机译: 基于贪婪机制的粒子群算法的无人飞行器路径规划方法及系统
机译: 基于生理传感器输入数据的智能任务管理与路由的系统及方法
机译:一种新型加固基于灰狼优化算法,无人驾驶飞行器(无人机)路径规划
机译:一种改进的基于余量演化策略的无人战斗飞行飞行器路径规划的改进的人工蜂殖民算法
机译:一种空间防风四轴飞行器(UAV)路径规划方法
机译:多个无人飞行器任务的任务分配和路径规划方法的比较研究
机译:机器人传感器网络的集成在线路径规划和控制方法。
机译:校正:OsmanM.等。一种用于智能车辆定位的测距仪漂移协方差估计的新型在线方法。传感器2019195178
机译:飞行器在线轨迹规划:一种确保任务完成的安全方法
机译:一种基于地形的移动机器人路径规划方法