一种基于场景上下文的车道线类型判别方法

摘要

本发明公开了一种基于场景上下文的车道线类型判别方法，包括以下步骤:步骤一、识别当前帧的车道线类型，获取当前帧识别的各种车道线类型的置信度；步骤二、基于环境上下文建立概率加权模型，获取各种车道线类型的最终识别置信度。获取前后若干帧的视频流中出现与当前帧判断的车道线类型相同结果的次数占比，与当前帧结果的置信度加权平均，得到最终识别置信度。本发明提出一种基于环境上下文的车道线类型判别方法，不但使用当前帧的判断结果，而且使用前后若干帧的判断结果,极大提升了车道线类型判别的准确性；可以有效排除外部光照、遮挡、时间段等不利因素的干扰；对于自动驾驶这种可靠性要求极高的场景，有很强的适用性。