一种智能回收机及其仓满检测机构和仓满检测方法

摘要

本发明公开了一种智能回收机及其仓满检测机构和仓满检测方法，涉及回收机领域。该仓满检测机构包括设置在回收腔体开口相对侧的激光测距单元，用于检测回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离。还包括设置在回收腔体开口相对侧的图像采集单元。该激光测距单元和图像采集单元均集成在智能回收机的PCB电路控制板上。本发明通过测量回收腔体开口处至回收腔体内部回收物上表面的垂直距离，能计算出回收腔体内部的剩余容量，能及时判断回收腔体的仓满状态，便于清理人员安排清理工作，提升回收效果和用户体验度。还通过图像采集单元能更加直观的判断回收腔体的仓满状态，形成以激光测距为主，拍照为辅的双重判断模式，满足回收机正常运行。