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公开/公告号CN113433948A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN202110802186.2
发明设计人 纪勋;孙国松;余明裕;王准;
申请日2021-07-15
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人姜玉蓉;李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2023-06-19 12:42:10
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