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19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
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1.
RemoTouch: A system for remote touch experience
机译:
RemoTouch:远程触摸体验系统
作者:
Prattichizzo Domenico
;
Chinello Francesco
;
Pacchierotti Claudio
;
Minamizawa Kouta
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
2.
Effect of delay on dynamic targets tracking performance and behavior in virtual environment
机译:
延迟对动态目标在虚拟环境中跟踪性能和行为的影响
作者:
Lippi Vittorio
;
Avizzano Carlo Alberto
;
Mottet Denis
;
Ruffaldi Emanuele
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
3.
A multimodal training platform for minimally invasive robotic surgery
机译:
用于微创机器人手术的多模式培训平台
作者:
Konietschke Rainer
;
Tobergte Andreas
;
Preusche Carsten
;
Tripicchio Paolo
;
Ruffaldi Emanuele
;
Webel Sabine
;
Bockholt Ulrich
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
4.
Touch sensors for humanoid hands
机译:
仿人手的触摸传感器
作者:
Schmitz Alexander
;
Maggiali Marco
;
Natale Lorenzo
;
Metta Giorgio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
5.
Interface electronics design for POSFET devices based tactile sensing systems
机译:
基于POSFET器件的触觉系统的接口电子设计
作者:
Barboni Leonardo
;
Dahiya Ravinder S.
;
Metta Giorigio
;
Valle Maurizio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
6.
Evaluating exemplary training accelerators for Programming-by-Demonstration
机译:
针对示范编程评估示例性训练加速器
作者:
Hulin Thomas
;
Schmirgel Volker
;
Yechiam Eldad
;
Zimmermann Uwe E.
;
Preusche Carsten
;
Pohler Gloria
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
7.
Active perception based on Hough transform and evolutionary computation using 3D range sensor
机译:
基于霍夫变换的主动感知和使用3D距离传感器的进化计算
作者:
Hiwada Eriko
;
Masuta Hiroyuki
;
Kubota Naoyuki
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
8.
Towards automatic generation of multimodal AR-training applications and workflow descriptions
机译:
致力于自动生成多模式AR培训应用程序和工作流描述
作者:
Engelke Timo
;
Webel Sabine
;
Bockholt Ulrich
;
Wuest Harald
;
Gavish Nirit
;
Tecchia Franco
;
Preusche Carsten
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
9.
Classification of hand postures based on 3D vision model for human-robot interaction
机译:
基于3D视觉模型的人机交互手势分类
作者:
Takimoto Hironori
;
Yoshimori Seiki
;
Mitsukura Yasue
;
Fukumi Minoru
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
10.
Gaze anticipation during human locomotion - top-down organization that may invert the concept of locomotion in humanoid robots
机译:
在人类运动过程中注视预期-自上而下的组织可能会颠覆人形机器人的运动概念
作者:
Kadone Hideki
;
Bernardin Delphine
;
Bennequin Daniel
;
Berthoz Alain
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
11.
Shape and weight rendering for haptic Augmented Reality
机译:
触觉增强现实的形状和重量渲染
作者:
Scheggi Stefano
;
Salvietti Gionata
;
Prattichizzo Domenico
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
12.
Telerobotics connecting classrooms between Japan and US: a project overview
机译:
在日本和美国之间连接教室的远程机器人:项目概述
作者:
Tanaka Fumihide
;
Noda Tomoyuki
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
13.
Question utterances in a collaborative conveyer task in virtual space
机译:
虚拟空间中协同传送任务中的问题发声
作者:
Kumata Masafumi
;
Nakata Shuichi
;
Suzuki Satoshi
;
Igarashi Hiroshi
;
Kobayashi Harumi
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
14.
Experimental investigation on a robot-like remote control with strokes
机译:
仿生的具有行程的机器人遥控器的实验研究
作者:
Kobayashi Kazuki
;
Yamada Seiji
;
Nakagawa Shinobu
;
Saito Yasunori
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
15.
A method of obtaining sense of touch by using EEG
机译:
一种利用脑电图获得触觉的方法
作者:
Nakamura Tsukasa
;
Tomita Yohei
;
Ito Shin-ichi
;
Mitsukura Yasue
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
16.
Riding condition extraction system by the EEG analysis
机译:
脑电图分析的骑行条件提取系统
作者:
Tomita Yohei
;
Fukai Hironobu
;
Mitsukura Yasue
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
17.
Interacting in time and space: Investigating human-human and human-robot joint action
机译:
在时空互动:研究人与人和机器人的联合行动
作者:
Glasauer S.
;
Huber M.
;
Basili P.
;
Knoll A.
;
Brandt T.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
18.
A comparison of Direct and Indirect Haptic Aiding for Remotely Piloted Vehicles
机译:
远程驾驶车辆直接和间接触觉辅助的比较
作者:
Alaimo Samantha M. C.
;
Pollini Lorenzo
;
Bresciani Jean Pierre
;
Bulthoff Heinrich H.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
19.
Toward understanding the nature of musical performance and interaction with wind instrument-playing humanoids
机译:
理解音乐表演的本质以及与吹奏类人动物的互动
作者:
Solis Jorge
;
Takanishi Atsuo
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
20.
Towards an Affect Space for robots to display emotional body language
机译:
走向机器人展示情感肢体语言的情感空间
作者:
Beck Aryel
;
Canamero Lola
;
Bard Kim A.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
21.
Accurate micromanipulation induced by performing in unstable dynamics
机译:
通过在不稳定的动力学中执行而产生的精确显微操作
作者:
Su Eileen Lee Ming
;
Ganesh Gowrishankar
;
Yeong Che Fai
;
Burdet Etienne
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
22.
Optimal gait pattern generation for powered robotic exoskeleton and verification of its feasibility
机译:
动力机器人外骨骼的最佳步态模式生成及其可行性验证
作者:
Lee Seunghoon
;
Kim Wansoo
;
Kang Minsung
;
Han Jungsoo
;
Han Changsoo
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
23.
Extended duration human-robot interaction: Tools and analysis
机译:
长时间的人机交互:工具和分析
作者:
Sarvadevabhatla Ravi Kiran
;
Ng-Thow-Hing Victor
;
Okita Sandra
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
24.
Human telehaptic perception of stiffness using an adaptive impedance reflection bilateral teleoperation control scheme
机译:
使用自适应阻抗反射双向遥操作控制方案的人类触觉刚度感知
作者:
Velanas Spyros V.
;
Tzafestas Costas S.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
关键词:
Telehaptics;
adaptive impedance control;
psychometric curves;
psychophysics;
stiffness perception;
25.
Human sensorimotor learning for robot skill synthesis
机译:
人体感觉运动学习用于机器人技能合成
作者:
Oztop Erhan
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
26.
Welcome address from the general and program chair
机译:
大会主席和计划主席致欢迎辞
作者:
Avizzano Carlo Alberto
;
Ruffaldi Emanuele
会议名称:
《》
|
2010年
27.
Humanoid human-like reaching control based on movement primitives
机译:
基于运动原语的类人动物般的到达控制
作者:
Tran Minh Tuan
;
Soueres Philippe
;
Taix Michel
;
Sreenivasa Manish N.
;
Halgand Christophe
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
28.
Improving voice interaction for older people using an attachable gesture robot
机译:
使用可附加手势机器人改善老年人的语音交互
作者:
Osawa Hirotaka
;
Orszulak Jarrod
;
Godfrey Kathryn M.
;
Imai Michita
;
Coughlin Joseph F.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
29.
Robot's emotional expression generation based on context information and combination of behavior database
机译:
基于上下文信息和行为数据库组合的机器人情绪表达生成
作者:
Kim Woo Hyun
;
Park Jeong Woo
;
Lee Won Hyong
;
Chung Myung Jin
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
30.
Bayesian intention estimator using Self-Organizing Map and its experimental verification
机译:
自组织映射的贝叶斯意图估计器及其实验验证
作者:
Suzuki Satoshi
;
Harashima Fumio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
31.
Development of virtual viewing direction operation system with image stabilization for asynchronous visual information sharing
机译:
具有图像稳定功能的虚拟观看方向操作系统的开发,用于异步视觉信息共享
作者:
Shiroma Naoji
;
Oyama Eimei
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
32.
Development of an information projection interface using a projector-camera system
机译:
使用投影仪-相机系统开发信息投影界面
作者:
Goto Hiroki
;
Kawasaki Yuzo
;
Nakamura Akio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
33.
SVM classification of locomotion modes using surface electromyography for applications in rehabilitation robotics
机译:
使用表面肌电图的运动模式SVM分类在康复机器人中的应用
作者:
Ceseracciu E.
;
Reggiani M.
;
Sawacha Z.
;
Sartori M.
;
Spolaor F.
;
Cobelli C.
;
Pagello E.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
34.
Towards an integrated model of speech and gesture production for multi-modal robot behavior
机译:
建立多模态机器人行为的语音和手势生成集成模型
作者:
Salem Maha
;
Kopp Stefan
;
Wachsmuth Ipke
;
Joublin Frank
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
35.
An architecture for rehabilitation task practice in socially assistive human-robot interaction
机译:
社会辅助人机交互中的康复任务练习的体系结构
作者:
Mead Ross
;
Wade Eric
;
Johnson Pierre
;
St. Clair Aaron
;
Chen Shuya
;
Mataric Maja J
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
36.
Service-oriented context reasoning incorporating patterns and knowledge for understanding human-augmented situations
机译:
面向服务的上下文推理,结合了模式和知识以理解人类增强的情况
作者:
Lim Gi Hyun
;
Kim Kun Woo
;
Chung Byoungjun
;
Suh Il Hong
;
Suh Hyowon
;
Kim Munsang
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
37.
Collaboration and skill transmission by first-person perspective view sharing system
机译:
第一人称视角共享系统的协作和技能传递
作者:
Kawasaki Hiroki
;
Iizuka Hiroyuki
;
Okamoto Shin
;
Ando Hideyuki
;
Maeda Taro
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
38.
The interplay of context and emotion for non-anthropomorphic robots
机译:
非拟人机器人的情境和情感相互作用
作者:
Wiltgen Bryan
;
Beer Jenay M.
;
McGreggor Keith
;
Jiang Karl
;
Thomaz Andrea
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
39.
Provision of haptic/tactile information by a vehicle steering interface
机译:
通过车辆转向界面提供触觉/触觉信息
作者:
Ito Takuma
;
Kamata Minoru
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
40.
Reciprocal-adaptation in a creature-based futuristic sociable dining table
机译:
基于生物的未来派社交餐桌中的相互适应
作者:
Kado Yuki
;
Kamoda Takanori
;
Yoshiike Yuta
;
De Silva P. Ravindra S.
;
Okada Michio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
41.
Development of assistive robotic arm system with Robot Technology Middleware (RTM)
机译:
使用机器人技术中间件(RTM)开发辅助机器人手臂系统
作者:
Nagata Kazuyuki
;
Wakita Yujin
;
Yamanobe Natsuki
;
Ando Noriaki
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
42.
Detecting robot-directed speech by situated understanding in object manipulation tasks
机译:
通过对象操纵任务中的情境感知来检测机器人定向语音
作者:
Zuo Xiang
;
Iwahashi Naoto
;
Taguchi Ryo
;
Funakoshi Kotaro
;
Nakano Mikio
;
Matsuda Shigeki
;
Sugiura Komei
;
Oka Natsuki
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
43.
Secondary action in robot motion
机译:
机器人运动中的次要动作
作者:
Gielniak Michael J.
;
Liu C. Karen
;
Thomaz Andrea L.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
44.
Using child-robot interaction to investigate the user acceptance of constrained and artificial languages
机译:
使用儿童机器人互动来调查用户对受限语言和人工语言的接受程度
作者:
Mubin Omar
;
Shahid Suleman
;
van de Sande Eva
;
Krahmer Emiel
;
Swerts Marc
;
Bartneck Christoph
;
Feijs Loe
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
45.
User perception of usability aspects in indirect HRI - a chain of translations
机译:
用户对间接HRI中可用性方面的感知-翻译链
作者:
Weiss Astrid
;
Igelsbock Judith
;
Pierro Paolo
;
Buchner Roland
;
Balaguer Carlos
;
Tscheligi Manfred
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
46.
Stylized motion generalization through adaptation of velocity profiles
机译:
通过适应速度曲线进行程式化的运动概括
作者:
Gielniak Michael J.
;
Liu C. Karen
;
Thomaz Andrea L.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
47.
Human cognitive strategy for understanding the behaviour of entities
机译:
理解实体行为的人类认知策略
作者:
Terada Kazunori
;
Ono Kouhei
;
Ito Akira
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
48.
Development and preliminary evaluation of a caregiver's manual for robot therapy using the therapeutic seal robot Paro
机译:
使用密封印章机器人Paro开发和初步评估用于机器人治疗的护理员手册
作者:
Wada Kazuyoshi
;
Ikeda Yousuke
;
Inoue Kaoru
;
Uehara Reona
会议名称:
《》
|
2010年
49.
Synthesis of an interactive haptic dancing partner
机译:
互动式触觉跳舞伴侣的合成
作者:
Holldampf Jens
;
Peer Angelika
;
Buss Martin
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
50.
Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the iCub robot
机译:
在iCub机器人上实现生物启发的视觉跟踪模型
作者:
Falotico Egidio
;
Zambrano Davide
;
Muscolo Giovanni Gerardo
;
Marazzato Laura
;
Dario Paolo
;
Laschi Cecilia
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
51.
Towards a dialog strategy for handling miscommunication in human-robot dialog
机译:
在人机对话中寻求处理对话错误的对话策略
作者:
Gonsior Barbara
;
Wollherr Dirk
;
Buss Martin
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
52.
Integration of emotion expression and visual tracking locomotion based on Vestibulo-Ocular Reflex
机译:
基于Vestibulo-Ocular Reflex的情绪表达和视觉跟踪运动的集成
作者:
Endo Nobutsuna
;
Endo Keita
;
Hashimoto Kenji
;
Kojima Takuya
;
Iida Fumiya
;
Takanishi Atsuo
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
53.
Fictional robots as a data source in HRI research: Exploring the link between science fiction and interactional expectations
机译:
虚构机器人作为HRI研究的数据源:探索科幻小说与互动期望之间的联系
作者:
Kriz Sarah
;
Ferro Toni D.
;
Damera Pallavi
;
Porter John R.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
54.
Playing with the masters: A model for improvisatory musical interaction between robots and humans
机译:
与大师一起玩:机器人与人之间即兴音乐互动的模型
作者:
Nikolaidis R.
;
Weinberg G.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
55.
Unimanual, bimanual and bilateral weight perception of virtual objects in the Master Finger 2 environment
机译:
Master Finger 2环境中对虚拟对象的单,双和双权重感知
作者:
Giachritsis Christos D.
;
Garcia-Robledo Pablo
;
Barrio Jorge
;
Wing Alan M.
;
Ferre Manuel
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
56.
Social cooperation analysis for multi-user cooperative tasks
机译:
多用户合作任务的社会合作分析
作者:
Igarashi Hiroshi
;
Suzuki Satoshi
;
Kobayashi Harumi
;
Harashima Fumio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
57.
Neural correlates of human-robot handshaking
机译:
人机握手的神经相关
作者:
Vanello Nicola
;
Bonino Daniela
;
Ricciardi Emiliano
;
Tesconi Mario
;
Scilingo Enzo P.
;
Hartwig Valentina
;
Tognetti Alessandro
;
Zupone Giuseppe
;
Cutolo Fabrizio
;
Giovannetti Giulio
;
Pietrini Pietro
;
De Rossi Danilo
;
Landini Luigi
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
58.
Closing and closure in human-companion interactions: Analyzing video data from a field study
机译:
人与伴侣互动中的闭合和闭合:分析来自现场研究的视频数据
作者:
Payr Sabine
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
59.
A framework for representing interaction tasks based on tactile data
机译:
一种基于触觉数据表示交互任务的框架
作者:
Cannata Giorgio
;
Denei Simone
;
Mastrogiovanni Fulvio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
60.
Load sharing in human-robot cooperative manipulation
机译:
人机协作操纵中的负载分担
作者:
Lawitzky Martin
;
Mortl Alexander
;
Hirche Sandra
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
61.
Does the appearance of a robot affect users' ways of giving Commands and feedback?
机译:
机器人的外观是否会影响用户发出命令和反馈的方式?
作者:
Austermann Anja
;
Yamada Seiji
;
Funakoshi Kotaro
;
Nakano Mikio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
62.
Towards robotic facial mimicry: System development and evaluation
机译:
迈向机器人面部模仿:系统开发和评估
作者:
Mayer Christoph
;
Sosnowski Stefan
;
Kuhnlenz Kolja
;
Radig Bernd
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
63.
Influence of 10 seconds' interval in pragmatic interpretation
机译:
10秒间隔对语用解释的影响
作者:
Yasuda Tetsuya
;
Kobayashi Harumi
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
64.
Association between ego scores and individual characteristics in EEG analysis: Basic study on individual brain activity
机译:
自我得分与脑电图分析中个体特征之间的关联:个人脑部活动的基础研究
作者:
Ito Shin-ichi
;
Mitsukura Yasue
;
Sato Katsuya
;
Fujisawa Shoichiro
;
Fukumi Minoru
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
65.
Towards mapping emotive gait patterns from human to robot
机译:
试图从人到机器人映射情感步态模式
作者:
Karg Michelle
;
Schwimmbeck Mathias
;
Kuhnlenz Kolja
;
Buss Martin
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
66.
Tactile interaction with a humanoid robot for children with autism: A case study analysis involving user requirements and results of an initial implementation
机译:
自闭症儿童与人形机器人的触觉交互:涉及用户需求和初始实施结果的案例研究分析
作者:
Robins Ben
;
Amirabdollahian Farshid
;
Ji Ze
;
Dautenhahn Kerstin
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
67.
Human eye movement behavior in action observation
机译:
动作观察中的人眼运动行为
作者:
Vlaskamp Bjprn N. S.
;
Schubo Anna
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
68.
IMA-VR: A multimodal virtual training system for skills transfer in Industrial Maintenance and Assembly tasks
机译:
IMA-VR:用于工业维护和装配任务中技能转移的多模式虚拟培训系统
作者:
Gutierrez T.
;
Rodriguez J.
;
Velaz Y.
;
Casado S.
;
Suescun A.
;
Sanchez E. J.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
69.
Towards episodic memory-based long-term affective interaction with a human-like robot
机译:
寻求与类人机器人基于情节记忆的长期情感互动
作者:
Kasap Zerrin
;
Magnenat-Thalmann Nadia
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
70.
Exploiting human cooperation in human-centered robot navigation
机译:
在以人为本的机器人导航中开发人与人之间的合作
作者:
Kruse Thibault
;
Kirsch Alexandra
;
Sisbot E. Akin
;
Alami Rachid
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
71.
Compressed Sparse Code Hierarchical SOM on learning and reproducing gestures in humanoid robots
机译:
关于人形机器人中学习和再现手势的压缩稀疏代码分层SOM
作者:
Pierris Georgios
;
Dahl Torbjorn S.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
72.
A study on wearable behavior navigation system (II) - a comparative study on remote behavior navigation systems for first-aid treatment
机译:
穿戴式行为导航系统研究(II)-远程行为导航系统的急救治疗比较研究
作者:
Oyama Eimei
;
Watanabe Norifumi
;
Mikado Hiroaki
;
Araoka Hikaru
;
Uchida Jun
;
Omori Takashi
;
Shinoda Kousuke
;
Noda Itsuki
;
Shiroma Naoji
;
Agah Arvin
;
Yonemura Tomoko
;
Ando Hideyuki
;
Kondo Daisuke
;
Maeda Taro
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
73.
Real-time lip synchronization between text-to-speech (TTS) system and robot mouth
机译:
文本语音转换(TTS)系统和机器人嘴之间的实时唇形同步
作者:
Oh Kyung-Geune
;
Jung Chan-Yul
;
Lee Yong-Gyu
;
Kim Seung-Jong
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
74.
Laser reflection intensity and multi-layered Laser Range Finders for people detection
机译:
激光反射强度和用于人员检测的多层激光测距仪
作者:
Carballo Alexander
;
Ohya Akihisa
;
Yuta Shinichi
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
75.
Robot exercise instructor: A socially assistive robot system to monitor and encourage physical exercise for the elderly
机译:
机器人运动教练:一种社交辅助机器人系统,用于监视和鼓励老年人进行体育锻炼
作者:
Fasola Juan
;
Mataric Maja J.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
76.
Learning grasp stability based on tactile data and HMMs
机译:
基于触觉数据和HMM学习掌握稳定性
作者:
Bekiroglu Yasemin
;
Kragic Danica
;
Kyrki Ville
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
77.
Robotic arm operation training system for persons with disabled upper limbs
机译:
上肢残障人士的机械臂操作训练系统
作者:
Yamanobe Natsuki
;
Wakita Yujin
;
Nagata Kazuyuki
;
Clerc Mathias
;
Kinose Takashi
;
Ono Eiichi
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
78.
Who is appropriate? A robot, human and mascot perform three troublesome tasks
机译:
谁合适?机器人,人类和吉祥物执行三个繁琐的任务
作者:
Hayashi Kotaro
;
Shiomi Masahiro
;
Kanda Takayuki
;
Hagita Norihiro
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
79.
Learning flexible, multi-modal human-robot interaction by observing human-human-interaction
机译:
通过观察人与人的互动来学习灵活的,多模式的人机交互
作者:
Schmidt-Rohr Sven R.
;
Losch Martin
;
Dillmann Rudiger
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
80.
Natural human-robot interaction through spatial language: A Dynamic Neural Field approach
机译:
通过空间语言进行自然的人机交互:动态神经场方法
作者:
Sandamirskaya Yulia
;
Lipinski John
;
Iossifidis Ioannis
;
Schoner Gregor
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
81.
Characterization of the Hokuyo UBG-04LX-F01 2D laser rangefinder
机译:
Hokuyo UBG-04LX-F01 2D激光测距仪的特性
作者:
Park Chan-Soo
;
Kim Doik
;
You Bum-Jae
;
Oh Sang-Rok
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
82.
A virtual environment for realistic testing and training of face detection and recognition systems
机译:
用于人脸检测和识别系统的真实测试和培训的虚拟环境
作者:
Correa Mauricio
;
Ruiz-del-Solar Javier
;
Parra-Tsunekawa Isao
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
83.
A framework for managing multiprocess applications based on distributed finite-state machine approach
机译:
基于分布式有限状态机方法的多进程应用程序管理框架
作者:
Antolini Michele
;
Covarrubias Mario
;
Bordegoni Monica
;
Cugini Umberto
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
84.
Improved robot attitudes and emotions at a retirement home after meeting a robot
机译:
遇见机器人后,在退休之家改善了机器人的态度和情绪
作者:
Stafford R. Q.
;
Broadbent E.
;
Jayawardena C.
;
Unger U.
;
Kuo I. H.
;
Igic A.
;
Wong R.
;
Kerse N.
;
Watson C.
;
MacDonald B. A.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
85.
Information support development with human-centered approach for human-robot collaboration in cellular manufacturing
机译:
以人为中心的方法在蜂窝制造中的人机协作中提供信息支持
作者:
Tan Jeffrey Too Chuan
;
Arai Tamio
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
86.
Admittance based control of wheelchair typed omnidirectional robot for walking support and power assistance
机译:
基于导纳的轮椅型全向机器人的步行支持和动力辅助控制
作者:
Oda Masashi
;
Zhu Chi
;
Suzuki Masayuki
;
Luo Xiang
;
Watanabe Hideomi
;
Yan Yuling
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
87.
Transparency of a pneumatic teleoperation system using on/off solenoid valves
机译:
使用开/关电磁阀的气动远程操作系统的透明度
作者:
Le M.Q.
;
Pham M.T.
;
Moreau R.
;
Redarce T.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
关键词:
PWM control;
Pneumatic actuators;
hybrid control;
on/off solenoid valves;
teleoperation;
transparency;
88.
The FACE of autism
机译:
自闭症的脸
作者:
Mazzei Daniele
;
Billeci Lucia
;
Armato Antonino
;
Lazzeri Nicole
;
Cisternino Antonio
;
Pioggia Giovanni
;
Igliozzi Roberta
;
Muratori Filippo
;
Ahluwalia Arti
;
De Rossi Danilo
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
89.
Visibility techniques applied to robotics
机译:
可见性技术应用于机器人
作者:
Morini Emiliano
;
Rocchi Fabrizio
;
Avizzano Carlo A.
;
Bergamasco Massimo
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
90.
Robotic arm for car dashboard layout assessment in Mixed Reality environment
机译:
混合现实环境中用于汽车仪表板布局评估的机械臂
作者:
Caruso Giandomenico
;
Belluco Paolo
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
91.
Development of a walking assistance apparatus using a spatial parallel link mechanism and evaluation of muscle activity
机译:
使用空间平行连杆机构的步行辅助设备的开发和肌肉活动的评估
作者:
Yusa Hirokazu
;
Tanaka Eiichirou
;
Ikehara Tadaaki
;
Ito Kazuhisa
;
Saegusa Shozo
;
Hashimoto Kenichi
;
Sato Yusuke
;
Yuge Louis
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
92.
Anthropomorphic inferences from emotional nonverbal cues: A case study
机译:
情感非语言暗示的拟人推理:一个案例研究
作者:
Eyssel Friederike
;
Hegel Frank
;
Horstmann Gernot
;
Wagner Claudia
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
93.
Exploring human mental models of robots through explicitation interviews
机译:
通过显式访谈探索机器人的人类心理模型
作者:
Syrdal Dag Sverre
;
Dautenhahn Kerstin
;
Koay Kheng Lee
;
Walters Michael L.
;
Otero Nuno R.
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
94.
Assessment of operators' mental strain induced by hand-over motion of industrial robot manipulator
机译:
工业机器人机械手移交运动引起的操作者精神压力评估
作者:
Fujita Marina
;
Kato Ryu
;
Tamio Arai
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
95.
Synchronization in human-robot Musicianship
机译:
机器人音乐中的同步
作者:
Hoffman Guy
;
Weinberg Gil
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
96.
The social robot ‘Flobi’: Key concepts of industrial design
机译:
社交机器人“ Flobi”:工业设计的关键概念
作者:
Hegel Frank
;
Eyssel Friederike
;
Wrede Britta
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
97.
Motion rendering system for emotion expression of human form robots based on Laban movement analysis
机译:
基于拉班运动分析的人形机器人情感表达运动渲染系统
作者:
Masuda Megumi
;
Kato Shohei
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
98.
Video prototyping of dog-inspired non-verbal affective communication for an appearance constrained robot
机译:
外观受限机器人的狗启发式非语言情感交流的视频原型
作者:
Syrdal Dag Sverre
;
Koay Kheng Lee
;
Gacsi Marta
;
Walters Michael L.
;
Dautenhahn Kerstin
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
99.
VibroTac: An ergonomic and versatile usable vibrotactile feedback device
机译:
VibroTac:符合人体工程学且用途广泛的触觉反馈设备
作者:
Schatzle Simon
;
Ende Tobias
;
Wusthoff Tilo
;
Preusche Carsten
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
100.
Incorporated identity in interaction with a teleoperated android robot: A case study
机译:
结合身份与遥控机器人进行交互:案例研究
作者:
Straub Ilona
;
Nishio Shuichi
;
Ishiguro Hiroshi
会议名称:
《19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication》
|
2010年
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