公开/公告号CN113438008A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN202110425173.8
申请日2021-04-20
分类号H04B7/185(20060101);H04B17/391(20150101);H04J3/06(20060101);G06F9/54(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人胡健男
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-06-19 12:40:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-28
授权
发明专利权授予
机译: 原动机仿真方法和装置以及多机同步系统频率特性仿真系统
机译: 多机器人系统校准系统及多机器人系统校准方法
机译: 如何操作多机单轴推进系统和多机单轴推进系统