University of Illinois at Urbana-Champaign.;
Control of multi-robot systems; Fault-tolerant; Mobile sensor networks; Multi-robot systems; Path-planning; Swarm robotics;
机译:致动器效果部分丢失下的多机器人系统的自适应分布式容错形成控制
机译:考虑维护活动的物料运输系统的容错多机器人操作策略
机译:基于环形耦合的多机器人执行器故障的协作容错控制
机译:感应范围可控的多机器人系统容错集合算法
机译:一种可重配置的协同控制系统,用于快速部署多机器人系统。
机译:AC / DC Microgrids的控制和容错控制系统综述
机译:基于环形耦合的多机器人执行器故障的协作容错控制
机译:军事领域的多机器人系统(Les systemes multi-Robots Dans les Domaines militaires)