轨控期间挠性卫星姿控系统的容错控制

摘要

卫星在实施轨道控制期间,轨道机动推力会影响卫星的姿态稳定。本文针对存在推力干扰的挠性卫星,研究执行器故障情况下姿控系统的容错控制问题。首先设计一种基于反步自适应变结构的被动容错控制器实现姿态稳定,在此基础上,采用分布式智能部件作为执行器,设计补偿项以更好地抑制挠性结构的振动和常值变形。最后,以轨控期间挠性卫星姿态控制系统的飞轮故障为应用实例进行数值仿真。仿真结果验证了本文所设计的姿态容错控制器的有效性和可行性。