基于线结构光的汽车模具视觉检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了基于线结构光的汽车模具视觉检测系统及检测方法，该基于线结构光的汽车模具视觉检测系统，包括六自由度机械臂、摄像机、激光发生器和处理系统，六自由度机械臂的输出端安装有夹具，摄像机和激光发生器分别安装于夹具的侧部，处理系统分别与摄像机和激光发生器电性相连；该基于线结构光的汽车模具视觉检测方法，包括摄像机内外参数标定、线结构光空间位置标定、机械臂末端空间位置的标定、图像获取、获得结构光光带图像和获得模具缺陷。本发明中，采用六自由度机械臂，简便的实现图像全方位的获取，同时，对采集的图像进行有效的处理，便于检测模具缺陷。