一种基于线结构光的夜间高压输电线路异物检测方法

摘要

本发明公开了一种基于线结构光的夜间高压输电线路异物检测方法，该方法是在高压输电线路正下方布置CCD相机和线结构光光源，对CCD相机进行标定得到其对应的参数，通过CCD相机接受到线结构光光源投射在高压输电线路上的投影，以实现对高压输电线的大范围监测。在夜晚的环境中，线结构光的投影检测效果更加精确。然后CCD相机接受到的图片进行阈值化处理后，使用灰度重心法求得特征点，结合CCD相机的内外参数，使用最小二乘法得到拟三维重构模型。通过特征点三点共线求得拟合直线，结合灰度跳变点求取边缘点到拟合输电线的距离。设定不同距离范围说代表的含义，确定夜间高压输电线路上是否存在异物。本发明可以实现对高压输电线路在夜间的实时，准确监控，保障输电供电安全。