一种腿足机器人自主充电装置及方法

摘要

本发明公开了一种腿足机器人自主充电装置及方法，包括：充电座外壳，所述充电座外壳上开有通孔；基座，设置在所述充电座外壳内；驱动装置，设置在所述充电座外壳内；充电插头，所述充电插头设置于所述基座上，所述基座通过所述驱动装置驱动使充电插头至少具有第一位置状态和第二位置状态，在所述第一位置状态时，所述充电插头位于充电座外壳内部，在所述第二位置状态时，所述充电插头伸出所述通孔；供电单元，所述供电单元与充电插头电连接；控制单元，所述控制单元分别与所述供电单元和所述伸缩驱动装置电连接，分别控制所述供电单元的通断电以及所述驱动装置的启停运动。