自主车辆数据记录器

摘要

用于收集在自主车辆中生成的传感器数据的系统、方法和设备。所述车辆中的传感器在所述车辆在道路上操作期间生成传感器数据流。所述车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)使用所述传感器数据流来操作所述车辆并响应于对象检测、识别、标识或分类中的故障和/或响应于事故的检测/预测而生成触发信号。循环缓冲器缓冲所述传感器数据流的至少一部分。响应于所述触发信号，所述传感器数据流的选择段被存储到非易失性存储器中。所述选择段可以部分在所述触发信号之前，部分在所述触发信号之后；并且选择段可以长于可以在所述触发信号时完全缓冲在所述循环缓冲器中的段。