公开/公告号CN113352331A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-07
原文格式PDF
申请/专利权人 苏州艾利特机器人有限公司;
申请/专利号CN202110916196.9
申请日2021-08-11
分类号B25J9/16(20060101);B25J9/06(20060101);B25J13/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 215000 江苏省苏州市娄葑镇和顺路28号
入库时间 2023-06-19 12:30:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-22
授权
发明专利权授予
机译: 机器人协作装置,机器人协作程序存储介质和机器人协作程序
机译: 在人类机器人协作系统中,用于确保工人与机器人之间的协作的监视系统具有控制单元,该控制单元利用工人的位置以及在危险区域内和/或从危险区域穿越工人和机器人的区域来控制机器人
机译: 协作机器人以及用于操作协作机器人的方法以及用于加工工件的方法