La cobotique : des robots industriels aux robots assistants, coopérants et co-opérateurs

摘要

What is the current state of industrial robotics? Arms autonomously manipulate objects and perform high-speed repetitive tasks; vehicles without drivers follow set itineraries... Robotized solutions strongly impact the human environment. They must satisfy requirements of safety and sturdiness, but they are not versatile and have a very limited degree of adaptation. New arms for manipulating objects in the vicinity of human beings are now on the market. In the past ten years, research in robotics has rapidly advanced toward placing robots in a human environment and providing assistance to people. Why could a robot, a companion of man outside the workplace, not also accompany him in the workplace? How can industry take advantage of the new findings of research in service robotics? Answering these questions is complicated since the constraints vary depending on the field of application. A few of the issues are described that have to do with a "co-botics", a robotics of collaboration between industrial robots and people.%Qu'est-ce que la robotique industrielle aujourd'hui ? Des bras manipulateurs autonomes pour réaliser des tâches répétitives à haute cadence, ou des chariots sans conducteur qui suivent des trajectoires fixes... La mise en œuvre de ces solutions robotisées a un fort impact sur l'environnement humain ; elles doivent satisfaire à des contraintes de sécurité et de robustesse et se caractérisent par leur faible versatilité et des capacités d'adaptation limitées. De nouveaux bras exploitables à proximité d'opérateurs humains sont désormais disponibles sur le marché. De plus, depuis une dizaine d'années, la recherche en robotique progresse très vite, avec pour objectif la robotique de service en milieu humain, et pour cadre applicatif l'assistance aux personnes. Pourquoi un robot, compagnon de l'homme hors de son environnement de travail, ne pourrait-il pas l'être aussi dans un atelier ? Comment l'industrie peut-elle tirer parti des nouveaux résultats des recherches menées en robotique de service ? Les réponses à ces questions sont complexes, tant les contraintes sont différentes entre les divers domaines applicatifs. Nous évoquerons ici quelques-uns des défis à relever pour qu'émerge la cobotique, une robotique collaborative entre le robot industriel et l'homme.