基于'新工科'工程教育理念的协作工业机器人实训教学模式探讨

摘要

新工科建设对工程教育改革提出新的标准,而机器人实训则是工程教育中的一门新兴课程.在协作工业机器人实训课程目标的指导下,基于"1:M:N"理念,通过实训任务布置、原理导学、协同合作、实训成果检验和实训应用拓展等不同教学阶段,探讨协作工业机器人实训的教学模式.为实训课程的开展提供坚实的基础.