一种基于工业机器人的智能协作实训平台

摘要

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能协作实训平台，属于工业实训领域，包括：工业机器人；顶板，工业机器人的顶部固定连接有安装板，顶板设置于安装板的上侧，安装板和顶板之间设左右升降机构，升降机构与安装板连接以实现带动工业机器人升降，顶板上设置有转动机构，转动机构与升降组件连接以实现带动工业机器人旋转；通过电动伸缩杆的输出端可以带动安装板升降，以实现带动工业机器人升降，灵活调节工业机器人的高度，利用剪叉式升降架设置在电动伸缩杆的两侧，保证安装板的平稳性，避免安装板升降时发生偏移或抖动，提高稳定性，灵活调节工业机器人的角度。