基于MATLAB的工业机器人智能视觉系统实训平台设计分析

摘要

针对工业机器人智能视觉系统的产品在线检测过程,以MATLAB为基础对产品的数字图像进行配准、特征提取、模式识别等,实现产品颜色、编号、高度等内容的识别;并应用在教学实训中以提升学生对整个系统的理解和解决实际问题的能力。1工业机器人智能视觉系统概述工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。