一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统

摘要

本发明涉及一种用于多信息融合采集机器人的抗干扰通信传输系统，包括核心板、射频板、滤波器及天线模块；核心板与射频板连接，射频板通过滤波器与天线模块连接；核心板包括无线宽带MESH模块、视频采集模块、数据采集模块、信号处理模块；无线宽带MESH模块对视频采集模块、数据采集模块采集的视频和数据进行处理；信号处理模块用于基带信号处理和中频信号处理；射频板用于无线宽带MESH模块射频前端收发通道处理；滤波器用于对设定频点以外的频率进行有效抑制，以得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号；天线模块及滤波器各设置二个，用于使用多空间通道传送和接收数据。本发明能够保证机器人在爆炸等复杂环境中的高质量通信。