一种长航时察打型滑跑起降无人机着陆控制方法

摘要

本发明涉及一种长航时察打型滑跑起降无人机着陆控制方法，属于无人机控制技术领域。包括纵向俯仰角控制、横航向航迹控制以及速度闭环控制三方面的控制，其中纵向俯仰角跟踪控制律增加了高度积分，拉平段采用指数曲线；速度跟踪控制律在着陆下滑段和拉平段，根据无人机着陆时的油量及导弹在轨信息计算着陆重量，计算得到的给定下滑速度和拉平速度。本发明能根据无人机的实际重量设计着陆控制律，可以有效解决当无人机的重量变化大时，按固定的重量和着陆速度设计的控制律引起的接地速度、姿态角和下沉速度过大，导致无人机起落架在着陆时受到严重损伤的问题。