智能便检取样分析装置、坐便器以及便检取样分析方法

摘要

本发明提供了一种智能便检取样分析装置、坐便器以及便检取样分析方法。该装置包括：位置确认机构；取样棒盒；分析器；平面移动机构；支撑杆，其与平面移动机构可转动地相连接；取样棒座沿支撑杆的长度方向上可滑动地连接在支撑杆的内壁上。本发明通过位置确认机构确认待检样品的位置；通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面进行移动，通过支撑杆转动以及支撑杆上滑动连接的取样棒座，使得取样棒座可移动至取样棒盒的正对位置、待检样品的正上方或分析器的正对位置，通过取样棒座的滑动，使得取样棒座靠近取样棒盒进行取样棒的卡取、取样棒插入至待检样品上进行待检样品的取样或取样棒插入至分析器内进行待检样品的分析，进而得到分析结果。

说明书

技术领域

本发明涉及大便检测技术领域，具体而言，涉及一种智能便检取样分析装置、坐便器以及便检取样分析方法。

背景技术

在现代生活节奏越来越快、生存环境日趋恶略、工作压力越来越大的情况下人们的身体状况每况愈下。在此背景下人们越来越注重自身的身体健康情况。评判身体条件大便是一个重要指标。各类全自动、半自动大便分析检测仪器应运而生。然而传统大便分析检测仪器仅对大便样本进行检测反应，大便样本的获取仍需要待检人员自行去卫生间取便、封样，并送到检测室由检测人员另行封样并转移到相关检测仪器上进行检测。整个过程繁琐且不方便、不卫生、不安全。且有异味、气溶胶等产生，部分带有传染疾病的人员的大便样本具有传染风险，相关密切接触人员有被感染风险。且整个过程繁琐复杂，对于部分年老或行动不便的重症人员，难以自行完成整个过程，存在极大的不方便。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种智能便检取样分析装置、坐便器以及便检取样分析方法，旨在解决现有大便分析检测方式过程繁琐且不方便的问题。

一方面，本发明提出了一种智能便检取样分析装置，该取样分析装置包括：位置确认机构，用于确认待检样品的位置；取样棒盒，用以存放取样棒，所述取样棒用于进行所述待检样品的取样；分析器，用于对所述取样棒上获取的待检样品进行分析以确定分析结果；平面移动机构；支撑杆，其与所述平面移动机构可转动地相连接，以调整所述支撑杆的设置方向，使得所述支撑杆指向所述待检样品、所述取样棒盒或所述分析器设置；取样棒座，设置在所述支撑杆上，所述取样棒座沿所述支撑杆的长度方向上可滑动地连接在所述支撑杆的内壁上；所述平面移动机构可带动所述支撑杆沿位置调整平面进行移动，使得所述取样棒座移动至所述取样棒盒的正对位置、所述待检样品的正上方或所述分析器的正对位置，通过所述取样棒座沿所述支撑杆的长度方向的滑动，使得所述取样棒座靠近所述取样棒盒进行所述取样棒的卡取、所述取样棒插入至所述待检样品上进行所述待检样品的取样或所述取样棒插入至所述分析器内进行所述待检样品的分析。

进一步地，上述智能便检取样分析装置，所述支撑杆沿位置调整平面的移动方向包括呈夹角设置的第一预设方向和第二预设方向，所述平面移动机构包括：第一方向移动组件；第二方向移动组件，设置在所述第一方向移动组件上，并且，所述支撑杆设置在所述第二方向移动组件上；所述第一方向移动组件用于带动所述第二移动方向移动组件沿所述第一预设方向移动，以带动所述支撑杆随所述第二方向移动组件沿所述第一预设方向移动；所述第二方向移动组件用于带动所述支撑杆沿所述第二预设方向移动。

进一步地，上述智能便检取样分析装置，所述第一方向移动组件包括：支撑架；第一驱动电机，设置在所述支撑架上；第一传动件，与所述第一驱动电机的动力输出端相连接，用以将所述第一驱动电机的转动转化为所述第二方向移动组件沿所述第一预设方向的移动；第一导向杆，设置在所述支撑架上，用以对所述第二方向移动组件沿所述第一预设方向的移动进行导向。

进一步地，上述智能便检取样分析装置，所述第二方向移动组件包括：移动平台；第二驱动电机，设置在所述移动平台上；第二传动件，与所述第二驱动电机的动力输出端相连接；支撑座，与所述第二传动件的动力输出端相连接，所述支撑座用以对所述支撑杆进行支撑；所述第二传动件用以将所述第二驱动电机的转动转化为所述支撑座沿所述第二预设方向的移动；第二导向杆，设置在所述移动平台上，用以对所述支撑座沿所述第二预设方向的移动进行导向。

进一步地，上述智能便检取样分析装置，所述支撑杆连接有旋转驱动电机，用以驱动所述支撑杆转动。

进一步地，上述智能便检取样分析装置，所述取样棒座连接有直线驱动电机，用以驱动所述取样棒座沿所述支撑杆的长度方向滑动。

本发明提供的智能便检取样分析装置，通过位置确认机构确认待检样品的位置，以确保取样棒可有效采集到适用样本；通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面进行移动，通过支撑杆的转动以及支撑杆上滑动连接的取样棒座，使得取样棒座可移动至取样棒盒的正对位置、待检样品的正上方或分析器的正对位置，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向的滑动，使得取样棒座靠近取样棒盒进行取样棒的卡取、取样棒插入至待检样品上进行待检样品的取样或取样棒插入至分析器内进行待检样品的分析，进而得到分析结果。该取样分析装置可自动完成取样分析动作，方便便捷且替代人力，免除人员取样时受到恶臭、气溶胶、病毒等影响。

另一方面，本发明还提出了一种坐便器，该坐便器设有上述智能便检取样分析装置。

进一步地，上述坐便器，所述坐便器的盖圈以能够开合运动的方式与所述坐便器的便盘相连接，并且，所述盖圈连接有开合驱动机构，用以驱动所述盖圈进行开合运动。

进一步地，上述坐便器，所述坐便器的便盘内设有接便挡板，并且，所述接便挡板和所述便盘的内底壁之间具有预留空间，所述接便挡板和所述便盘的内侧壁之间设有流通部，所述接便挡板用以接取大便作为待检样品，小便自所述流通部内流动至预留空间，待检样品留存在所述接便挡板上，以通过所述智能便检取样分析装置进行所述待检样品的取样分析。

由于智能便检取样分析装置具有上述效果，所以具有该智能便检取样分析装置的坐便器也具有相应的技术效果。

再一方面，本发明又提出了一种便检取样分析方法，该便检取样分析方法包括如下步骤：取棒步骤，通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面移动，直至支撑杆和平面移动机构的连接位置移动到取样棒盒的正对位置，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向滑动，靠向取样棒盒内的取样棒滑动，直至取样棒卡设至取样棒座上；取样步骤，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向远离取样棒盒的取样棒；根据位置确认机构确认的待检样品的位置，通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面移动，直至支撑杆和平面移动机构的连接位置移动到待检样品的正上方，并通过支撑杆的转动，使得取样棒座和取样棒朝向待检样品设置，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向靠向待检样品滑动直至取样棒插入待检样品内进行取样；分析步骤，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向移动以使取样棒远离待检样品，通过支撑杆的转动，使得支撑杆折叠，通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面移动，直至支撑杆和平面移动机构的连接位置移动到分析器的正上方，并通过取样棒座沿支撑杆的长度方向靠向分析器运动直至取样棒插入分析器内进行分析。

本发明提供的便检取样分析方法，通过位置确认机构确认待检样品的位置，以确保取样棒可有效采集到适用样本；通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面进行移动，通过支撑杆的转动以及支撑杆上滑动连接的取样棒座，使得取样棒座可移动至取样棒盒的正对位置、待检样品的正上方或分析器的正对位置，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向的滑动，使得取样棒座靠近取样棒盒进行取样棒的卡取、取样棒插入至待检样品上进行待检样品的取样或取样棒插入至分析器内进行待检样品的分析，进而得到分析结果。该方法免除人员取样时受到恶臭、气溶胶、病毒等影响。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的坐便器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的智能便检取样分析装置以及盖圈之间的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的便检取样分析方法的流程框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

坐便器实施例：

参见图1和图2，其示出了本发明实施例提供的坐便器的优选结构。如图所示，该坐便器包括：智能便检取样分析装置100、盖圈200、便盘300、开合驱动机构400和接便挡板500；其中，

盖圈200以能够开合运动的方式与便盘300相连接，并且，盖圈200连接有开合驱动机构400，用以驱动盖圈200进行开合运动。具体地，便盘300的顶端设有入便口303，以便于待检人员进行方便时通过便盘300进行盛放大便和小便。盖圈200以能够开合运动的方式与便盘300的入便口303相连接，即盖圈200有两种状态，可打开以便待检人员蹲坐在便盘300上进行方便进而实现待检样品的采集，亦可闭合在便盘300上以实现便盘300开口的封闭，例如，便盘300可设有支座，支座和盖圈200之间通过转轴可转动地相连接，即盖圈200还可以以能够旋转运动的方式连接在便盘300上；开合驱动机构400的动力输出端可以与转轴相连接，以驱动转轴转动，进而带动盖圈200旋转立起，即让出便盘300上方的空间，待检人员可在上方进行方便；方便完毕后，开合驱动机构400还可带动盖圈200旋转以再次盖到便盘300的入便口303处实现入便口303的封闭，还通过设置在盖圈200上的智能便检取样分析装置100进行待检样品的取样分析；该盖圈200可进行正面掀开亦可进行侧面掀开。当然，盖圈200还可以以能够直线运动的方式连接在便盘300上，以使得盖圈200可以进行前后平移或侧面平移，本实施例中对盖圈200的开合方式不做限定。

接便挡板500设置在便盘300的内部，并且，接便挡板500和便盘300的底壁之间具有预留空间301，接便挡板500和便盘300的内侧壁之间设有流通部302，接便挡板500用以接取大便作为待检样品，小便自流通部302内流动至预留空间301，待检样品留存在接便挡板500上，以实现待检样品的采样检测。具体地，接便挡板500可以设置在便盘300的底部并可悬空或架设在便盘300底壁的上方，以使接便挡板500的底壁和便盘300的底壁之间具有预留空间301。接便挡板500和便盘300的内侧壁之间设有流通部302，当待检测人员前来方便时，大便样本即待检样品会大部分留存在接便挡板500的上方；少部分大便样本与小便溶液会在重力及水溶液的流动作用下，自流通部302流入接便挡板500下方的预留空间301处，可有效地将大便样本及小便样本分离，进而避免大便样本的污染。

智能便检取样分析装置100可设置在盖圈200在闭合状态时朝向便盘300内部的壁面上（如图1所示的底壁），以便在盖圈200闭合状态时对接便挡板500上接取的待检样品进行取样分析，以确定分析结果。

继续参见图1至图2，智能便检取样分析装置100包括：位置确认机构1、取样棒盒2、分析器3、平面移动机构4、支撑杆5和取样棒座6；其中，

位置确认机构1用于确认待检样品的位置。具体地，位置确认机构1可以采用光学定位控制技术，通过相机11或其他图像采集器进行拍摄即图像采集，已根据采集的图像进行位置分析，确认待检样品的位置，进而确保取样棒7可有效采集到适用样本。其中，相机11可以设置在支撑杆5上，以随支撑杆5进行同步运动。

取样棒盒2内设有取样棒7，取样棒7用于进行待检样品的取样。具体地，取样棒盒2可以设置在盖圈200的底壁上，取样棒盒2为盒装结构，用以存放取样棒7，以通过取样棒座6进行取棒并可通过取样棒座6的位置的移动，以带动取样棒7位置的移动，进而实现待检样品的取样以及将取样后的取样棒7输送至分析器3内进行待检样品的分析。

分析器3用于对取样棒7上获取的待检样品进行分析以确定分析结果。具体地，分析器3可以对取样棒7上获取的待检样品进行分析，并可输出分析结果。

平面移动机构4可带动支撑杆5沿位置调整平面进行移动，使得取样棒座6移动至取样棒盒2的正对位置、待检样品的正上方或分析器3的正对位置。具体地，平面移动机构4控制并带动支撑杆5沿位置调整平面进行移动，实现支撑杆5在位置调整平面上的二维移动，以带动支撑杆5上设置的取样棒座6在位置调整平面上的二维移动。其中，位置调整平面平行于图2所示的盖圈200底壁所在平面，支撑杆5沿位置调整平面的移动方向包括呈夹角设置的第一预设方向（如图2所示的水平方向）和第二预设方向（如图2所示的竖直方向），第一预设方向可设为X向，第一预设方向可设为Y向。

支撑杆5与平面移动机构4可转动地相连接，以调整支撑杆5的设置方向，使得支撑杆5指向待检样品、取样棒盒2或分析器3。具体地，支撑杆5可转动地连接在平面移动机构4的动力输出端上，使得支撑杆5在平面移动机构4的作用下沿位置调整平面进行移动，还可以相对平面移动机构4进行旋转运动，进而可调节支撑杆5和位置调整平面之间的夹角，即调整支撑杆5相对于位置调整平面的设置方向，使得支撑杆5可以指向待检样品、取样棒盒2或分析器3设置，也就是说，可以通过支撑杆5的转动，例如使得支撑杆5的自由端在支撑杆5和位置调整平面的连接位置、待检样品两点形成的直线上，进而使得支撑杆5上的取样棒座6朝向待检样品设置，从而通过取样棒座6沿支撑杆5长度方向的滑动使得取样棒座6靠近取样棒盒2移动，以实现取样棒7的卡取。取样棒座6沿支撑杆5长度方向的滑动还可以带动取样棒7移动以使取样棒7插入至待检样品上进行待检样品的取样，或取样棒7插入至分析器3内进行待检样品的分析。为实现支撑杆5的转动，优选地，支撑杆5连接有旋转驱动电机51，用以驱动支撑杆5转动，以实现支撑杆5的打开和折叠，即折叠至平行于盖圈200状态，或打开至垂直于盖圈200状态。

取样棒座6设置在支撑杆5上，取样棒座6沿支撑杆5的长度方向（如图1所示的竖直方向）上可滑动地连接在支撑杆5的内壁上。具体地，支撑杆5可以为至少一端开口的中空结构，并且，取样棒座6可滑动地连接在支撑杆5的内壁上，以使取样棒座6可伸出至支撑杆5的外部，亦可全部回缩至支撑杆5的内部。取样棒座6上可设有卡取孔，以进行取样棒7的卡取，使得取样棒座6沿支撑杆5滑动时可朝向取样棒盒2移动，卡取孔可卡取其中一个取样棒7。为实现取样棒座6的滑动，优选地，取样棒座6连接有直线驱动电机61，用以驱动取样棒座6沿支撑杆5的长度方向滑动，仅是实现取样棒7的卡取，并可带动取样棒7靠近待检样品或分析器3移动，实现待检样品的取样以及分析。直线驱动电机61与取样棒座6之间可通过传动组件相连接，以实现取样棒座6的滑动，该传动组件可以为齿轮齿条技术或同步带轮，当然亦可为其他结构，本实施例中对其不做任何限定。

为便于实现位置确认机构1、取样棒盒2、分析器3、平面移动机构4、支撑杆5和取样棒座6之间的运动的连贯性，优选地，该取样分析装置还可以包括控制器（图中未示出），控制器分别与位置确认机构1、取样棒盒2、分析器3、平面移动机构4、支撑杆5和取样棒座6相连接。具体地，控制器可控制平面移动机构4以带动支撑杆5沿位置调整平面移动，直至支撑杆5和平面移动机构4的连接位置移动到取样棒盒2的正对位置，控制器控制取样棒座6沿支撑杆2的长度方向滑动，以靠向取样棒盒2内的取样棒7滑动，直至取样棒7卡设至取样棒座6上；控制器控制取样棒座6沿支撑杆5的长度方向远离取样棒盒2的取样棒；控制器可控制位置确认机构1确定待检样品的位置，并据此控制平面移动机构4带动支撑杆5沿位置调整平面移动，直至支撑杆5和平面移动机构4的连接位置移动到待检样品的正上方；控制器控制支撑杆5的转动，使得取样棒座6和取样棒7朝向待检样品设置（如图1所示的竖直设置），并控制取样棒座6沿支撑杆5的长度方向靠向待检样品滑动直至取样棒7插入待检样品内进行取样；控制器控制取样棒座6沿支撑杆5的长度方向移动以使取样棒座6远离待检样品，控制支撑杆5转动使得支撑杆5折叠，通过平面移动机构4带动支撑杆5沿位置调整平面移动，直至支撑杆5和平面移动机构4的连接位置移动到分析器3的正上方，并控制取样棒座6沿支撑杆5的长度方向靠向分析器3运动直至取样棒7插入分析器3内进行分析。

继续参见图2，平面移动机构4包括：第一方向移动组件41和第二方向移动组件42；其中，第二方向移动组件42设置在第一方向移动组件41上，并且，支撑杆5设置在第二方向移动组件42上；第一方向移动组件41用于带动第二移动方向移动组件42沿第一预设方向移动，以带动支撑杆5随第二方向移动组件42沿第一预设方向移动，即实现支撑杆5在X向的移动；第二方向移动组件42用于带动支撑杆5沿第二预设方向移动，即实现支撑杆5在Y向的移动。具体地，

支撑杆5在第一方向移动组件41和第二方向移动组件42联合控制下在支撑杆5和第二方向移动组件42连接处所在平面即位置调整平面上进行位置的调整，实现二维平移。

继续参见图2，第一方向移动组件41包括：支撑架411、第一驱动电机412、第一传动件413和第一导向件414；其中，第一驱动电机412设置在支撑架411上；第一传动件413与第一驱动电机412的动力输出端相连接，用以将第一驱动电机413的转动转化为第二方向移动组件42沿第一预设方向的移动；第一导向杆414设置在支撑架411上，用以对第二方向移动组件42沿第一预设方向的移动进行导向。具体地，支撑架411可以固定在盖圈200的底壁上，以实现第一驱动电机412、第一传动件413和第一导向件414的支撑和固定。第一驱动电机412可设置在支撑架411上，当然亦可设置在盖圈200上，本实施例中对其不做任何限定。第一传动件413的动力输入端与第一驱动电机412的动力输出端相连接，第一传动件413的动力输出端与第二方向移动组件42相连接，以第一驱动电机413的转动转化为第二方向移动组件42沿第一预设方向的移动，即实现第二方向移动组件42在X向上的移动，进而实现第二方向移动组件42上的支撑杆5在X向上的移动。第一导向杆414可沿第一预设方向设置且可固定连接在支撑架411上，当然，第一导向杆414亦可直接设置在便圈200上，本实施例中对其不做任何限定；第一导向杆414对第二方向移动组件42沿第一预设方向的移动进行导向，以确保第二方向移动组件42在第一预设方向上移动的稳定性。在本实施例中，支撑架411可以包括并排且间隔设置的前支座4111和后支座4112，两者之间可通过第一导向件414相连接。第一传动件413可以为沿第一预设方向设置的第一丝杆，并且，第二方向移动组件42上设有螺纹通孔，第一丝杆与螺纹通孔螺纹连接，以通过第一丝杆的转动带动第二方向移动组件42沿第一丝杆的长度方向即第一预设方向移动；当然，第一传动件413亦可为齿轮齿条结构等其他结构，本实施例中对其不做任何限定。

继续参见图2，第二方向移动组件42包括：移动平台421；第二驱动电机422设置在移动平台421上；第二传动件423与第二驱动电机422的动力输出端相连接；支撑座424与第二传动件423的动力输出端相连接，支撑座424用以对支撑杆5进行支撑；第二传动件423用以将第二驱动电机422的转动转化为支撑座424沿第二预设方向的移动。第二导向杆425设置在移动平台421上，用以对支撑座424沿第二预设方向的移动进行导向。具体地，移动平台421上可设有螺纹通孔，其沿其宽度方向（如图2所示的竖直方向）贯穿移动平台421；该螺纹通孔与第一丝杆螺纹连接，以通过第一丝杆的转动带动移动平台421沿第一丝杆的长度方向移动。第二驱动电机422可固定在移动平台421上，进行第二传动件423的驱动，第二传动件423的动力输入端与第二驱动电机422的动力输出端相连接，第二传动件423的动力输出端与支撑座424相连接当然亦可连接支撑杆5，以第二驱动电机423的转动转化为支撑座424沿第二预设方向的移动，即实现支撑座424在Y向上的移动，进而实现支撑座424上的支撑杆5在Y向上的移动。第二导向杆425可沿第二预设方向设置且可固定连接在移动平台421上；第二导向杆425对支撑座424沿第二预设方向的移动进行导向，以确保支撑座424在第二预设方向上移动的稳定性。在本实施例中，第二传动件423可以为沿第二预设方向设置的第二丝杆，并且，支撑座424上设有螺纹通孔，第二丝杆与该螺纹通孔螺纹连接，以通过第二丝杆的转动带动支撑座424沿第二丝杆的长度方向即第二预设方向移动；当然，第二传动件423亦可为齿轮齿条结构等其他结构，本实施例中对其不做任何限定。通过第一方向移动组件41和第二方向移动组件42的作用下，支撑座424以及支撑座424上的支撑杆5可以完成X向、Y向运动。

继续参见图1，为实现接便挡板500的支撑，优选地，接便挡板500的底部可设有支撑架501，用以架设在便盘300的底壁上；和/或，接便挡板500的侧壁与便盘300的侧壁相连接，以使接便挡板500悬空在便盘300内。具体地，本实施例中，以接便挡板500的底部设有支撑架501为例进行说明，当然，接便挡板500的侧壁亦可通过连接件连接在便盘300的侧壁上，以确保接便挡板500的稳定性。底部设有支撑架501相对于侧壁连接而言，通过底部支撑可避免接便挡板500的倾斜，可避免待检样品的滑落。

为便于接便挡板500于非接便状态收起或便于采样，优选地，接便挡板500的侧壁可转动地连接在便盘300的内侧壁上，用以在接便时转动至接便状态；和/或，接便挡板500的侧壁可滑动地连接在便盘300的内侧壁上，用以在接便时滑动至接便位置并可滑动至便盘300的入便口303，以进行待检测样本的采样检测。具体地，接便挡板500可连接有挡板驱动机构，以驱动接便挡板500转动和/或滑动；例如，可在接便状态滑动至接便位置，并转动至水平状态即接便状态，进行接便采样；并在采样结束后可滑动至入便口303，以进行待检测样本的采样检测；在采样后可再次滑动至接便位置进行清洗以及转动至非使用状态。

继续参见图1，为便于大便和/或小便的排放，优选地，便盘300的底端设有排污口304，用以连接排污管600，以使自流通部302流入接便挡板500下方的预留空间301处的少部分大便样本与小便溶液可排污口304和排污管600进行排放。为避免预留空间301内的小便溶液或其他物质例如清洗液等污染接便挡板500上的待检样品，优选地，接便挡板500的设置位置高于排污口的低水位A-A，该低水位A-A可以为清洗液等排放后正常放置时排污口的正常水位。为便于对该便盘300进行清洗，优选地，该便盘300上连接有清洗结构（图中未示出），用以向便盘300的内部导入清洗液，以对便盘300的内壁进行清洗，还可对接便挡板500进行清洗。为便于对接便挡板500进行清洗，优选地，接便挡板500的设置位置低于便盘300的清洗水位B-B，以在便盘进行清洗时对接便挡板500进行清洗，避免下次检测交叉污染的风险。

继续参见图1，接便挡板500为板状结构，其横截面结构可以与便盘的内部结构相适配，本实施例中对其不做任何限定；为便于小便样本和大便样本之间的分离，优选地，流通部302为接便挡板500的外边缘和便盘300的内侧壁之间设置的间隔间隙，即接便挡板500的外周和便盘300的内侧壁之间具有间隔间隙，以便于小便样本自间隔间隙流动至预留空间301内；进一步优选地，间隔间隙为环形间隙，其沿接便挡板500外周整周设置，以使小便样本沿接便挡板500向其外周分散，实现分离。

继续参见图1至图2，支撑架501包括至少三个支脚511，至少三个支脚511沿接便挡板500的周向间隔设置在接便挡板500的下方，以实现对接便挡板500的支撑，不仅可确保接便挡板500和便盘300底壁之间的预留空间301的设置，还可确保接便挡板500架设的稳定性，避免接便挡板500的倾斜，进而确保接便取样的稳定性。

该智能便检取样分析装置的工作过程为：当待检测人员方便完毕，平面移动机构2可将取样棒座6平移到接便挡板500的上方；通过相机11拍摄利用光学分析技术的作用下，确定待检样品位置，控制取样棒座6伸缩，将取样棒7插入待检样品中，取得样本；完成取样后，将取样棒座6缩回，将支撑杆5旋转与盖圈200平行，然后带动支撑杆5沿X、Y向运动至分析器3后，将取样棒7送入分析器3，通过分析器3输出分析结果。

当然，该取样分析装置亦可安装在其他便盘上例如蹲便器上，以进行取样分析动作。

综上，本实施例提供的智能便检取样分析装置以及坐便器，通过位置确认机构1确认待检样品的位置，以确保取样棒7可有效采集到适用样本；通过平面移动机构4带动支撑杆5沿位置调整平面进行移动，通过支撑杆5的转动以及支撑杆5上滑动连接的取样棒座6，使得取样棒座6可移动至取样棒盒2的正对位置、待检样品的正上方或分析器3的正对位置，通过取样棒座6沿支撑杆5的长度方向的滑动，使得取样棒座6靠近取样棒盒2进行取样棒7的卡取、取样棒7插入至待检样品上进行待检样品的取样或取样棒7插入至分析器3内进行待检样品的分析，进而得到分析结果。该取样分析装置可自动完成取样分析动作，方便便捷且替代人力，免除人员取样时受到恶臭、气溶胶、病毒等影响。

方法实施例：

本发明还提出了一种便检取样分析方法，该取样分析方法可采用上述智能便检取样分析装置100进行取样分析。参见图3，其为本发明实施例提供的便检取样分析方法的流程框图。如图所示，该取样分析方法包括如下步骤：

取棒步骤S1，通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面移动，直至支撑杆和平面移动机构的连接位置移动到取样棒盒的正对位置，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向滑动，靠向取样棒盒内的取样棒滑动，直至取样棒卡设至取样棒座上。具体地，通过平面移动机构2实现X向和Y向的移动，以使取样棒座6移动到位即取样棒盒2的正对位置，通过取样棒座6沿支撑杆5的滑动，使得取样棒盒2内的一个取样棒7卡取至取样棒座6上，以随取样棒座6进行移动，实现取样和送检。

取样步骤S2，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向远离取样棒盒的取样棒；根据位置确认机构确认的待检样品的位置，通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面移动，直至支撑杆和平面移动机构的连接位置移动到待检样品的正上方，并通过支撑杆的转动，使得取样棒座和取样棒朝向待检样品设置，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向靠向待检样品滑动直至取样棒插入待检样品内进行取样。具体地，通过取样棒座6沿支撑杆5的滑动，使得卡取有取样棒7的取样棒座6回缩至支撑杆5内；根据位置确认机构1确认的待检样品的位置，通过平面移动机构2实现取样棒座6的X向和Y向的移动，并通过支撑杆5的转动即打开，使得取样棒座6及其卡取的取样棒7位于待检样品的正上方，其中，支撑杆5的转动以及X向和Y向的移动之间不存在先后顺序，本实施例中对其不做任何限定；最后通过，取样棒座6沿支撑杆5的滑动，使得取样棒7插入至待检样品中进行取样。

分析步骤S3，通过取样棒座沿支撑杆的长度方向移动以使取样棒远离待检样品，通过支撑杆的转动，使得支撑杆折叠，通过平面移动机构带动支撑杆沿位置调整平面移动，直至支撑杆和平面移动机构的连接位置移动到分析器的正上方，并通过取样棒座沿支撑杆的长度方向靠向分析器运动直至取样棒插入分析器内进行分析。具体地，首先，通过取样棒座6沿支撑杆5的长度方向移动以使取样棒7远离待检样品，使得取样棒座6回缩至支撑杆5内，进而可避免取样棒7与其他零部件之间的干涉，尤其是取样棒7上的待检样品对其他零部件的接触；然后通过平面移动机构2以及支撑杆5的转动，使得支撑杆5折叠并移动至分析器3的正对位置，可通过平面移动机构2结合取样棒座6的滑动，使得取样棒7插入至分析器3中进行分析。

综上，本实施例提供的便检取样分析方法，通过位置确认机构1确认待检样品的位置，以确保取样棒7可有效采集到适用样本；通过平面移动机构4带动支撑杆5沿位置调整平面进行移动，通过支撑杆5的转动以及支撑杆5上滑动连接的取样棒座6，使得取样棒座6可移动至取样棒盒2的正对位置、待检样品的正上方或分析器3的正对位置，通过取样棒座6沿支撑杆5的长度方向的滑动，使得取样棒座6靠近取样棒盒2进行取样棒7的卡取、取样棒7插入至待检样品上进行待检样品的取样或取样棒7插入至分析器3内进行待检样品的分析，进而得到分析结果。该方法免除人员取样时受到恶臭、气溶胶、病毒等影响。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。