用于骨科手术机器人的手术器械夹持装置

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于骨科手术机器人的手术器械夹持装置，包括用于快拆连接手术机器人的机械臂的连接架，所述连接架上设置有用于配合套接手术器械的轴套总成、与所述轴套总成同轴对接的活动夹套以及与所述活动夹套传动连接的弹性锁件，通过所述弹性锁件的弹性作用力驱使所述活动夹套夹紧套接在所述轴套总成内的手术器械，并通过操动所述弹性锁件释放所述活动夹套对手术器械的夹持。本发明一种用于骨科手术机器人的手术器械夹持装置能实现手术机器人的机械臂与骨科手术器械的稳定连接，提高手术精准度，且连接简易方便，有利于确保手术时效和提高手术效率。